MIT
Wir haben Roboter gesehen Treppensteigen unter Vermeidung von Hindernissen und Öffnen und Halten Türen für ihren Robo -peers , aber Mini Cheetah, MITs neuer Droide ist der allererste vierbeinige Roboter, der einen Backflip ausführen kann!
Mini Cheetah, der Lego-ähnliche Turner
Forscher bei MIT-Abteilung für Maschinenbau arbeiten ständig an Dingen, die uns immer wieder beeindrucken. Diesmal handelt es sich um einen eher kleinen und leichten vierbeinigen Roboter. Mini Cheetah wiegt nur 20 Pfund, was ein Schlüsselelement für seine Fähigkeiten sein könnte.
Der flexible Vierbeiner läuft schneller als ein durchschnittlicher Mensch. Er schwingt und beugt sich wie ein Yogi und verwendet seine rotierenden Gliedmaßen, um ein perfektes Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Außerdem tritt er schnell mit einer Kung-Fu-ähnlichen Bewegung auf, nachdem er auf den Boden getreten wurdeein Ellbogenschwungmanöver.
Hohe Modularität
Mini Cheetah wird von drei identischen Elektromotoren an jedem seiner Beine angetrieben. Die Verwendung von Standardteilen im Gebäude des Roboters trug dazu bei, die Kosten niedrig zu halten, also im Falle einer Fehlfunktion oder eines Unfalls.Gymnastik ist eine gefährliche Aktivität - jedes Element des Roboters ist leicht austauschbar.
'Sie könnten diese Teile zusammensetzen, fast wie Legos' sagt der leitende Entwickler Benjamin Katz. Er entwarf die Motoren entsprechend der allgemein verfügbaren Technologie, die ursprünglich in Drohnen verwendet wurde. Das Design mit drei Motoren pro Bein ermöglicht einen überraschend großen Bewegungsbereich.
Dank seines hohen Drehmoments und seines geringen Gewichts ist der Mini Cheetah beim Manövrieren schnell und dynamisch und bewältigt alles, was in unebenem Gelände auf ihn geworfen werden kann, ohne ein Glied oder ein Getriebe zu brechen.
'Wenn es läuft, sind seine Füße nur etwa 150 Millisekunden auf dem Boden, … es kann wirklich dynamische Dinge tun, wie bei jedem Schritt in die Luft springen oder mit zwei Füßen auf dem Boden laufeneinmal. '- technischer Mitarbeiter Herr Katz beschreibt Mini Cheetahs Fähigkeiten sind immer noch selbst begeistert von dem, was er gerade entwickelt hat.
Experimentieren Sie und lassen Sie andere das Gleiche tun!
Herr Katz und sein Co-Autor Jared Di Carlo Student am MIT nahmen gemeinsam an einer Klasse teil, die von unterrichtet wurde. EECS Professor Russ Tedrake was sie dazu inspirierte, die Leistung eines Backflips zu programmieren.
Also optimierten sie das Programm des Mini Cheetah, indem sie alle Drehmomente der einzelnen Motoren sowie den Zeitraum zwischen Start und Stopp aller zwölf Motoren spezifizierten, und wie Katz sich erinnert: „Als wir es das erste Mal probierten, funktionierte es auf wundersame Weise! '
Katz und Di Carlo bauten Mini Cheetah im Labor von außerordentlicher Professor Snagbae Kim . Die Forscher werden ihre Arbeiten auf der Internationale Konferenz für Robotik und Automatisierung im Mai. Sie bauen mehr Mini-Geparden, um sie an andere Forschungslabors auszuleihen. Professor Kim glaubt an die offenen Plattformen und ihr Potenzial, die Forschung zu beschleunigen.
'Irgendwann hoffe ich, dass wir ein Roboter-Hunderennen durch einen Hindernisparcours veranstalten können, bei dem jedes Team einen Mini-Geparden mit unterschiedlichen Algorithmen steuert und wir sehen können, welche Strategie effektiver ist.'
Die jungen Erfinder hören nie auf, darüber hinauszugehen. Sie arbeiten derzeit an einem Landecontroller, damit der Roboter nach einem großen Wurf stetig auf seinen Füßen landen kann.
'Angenommen, Sie wollten den Roboter in das Fenster eines Gebäudes werfen und ihn im Inneren des Gebäudes erkunden lassen. Das könnten Sie tun. - sagte Herr Katz.