Standfords humanoider Roboter hat einen Schatz aus dem zerstörten Flaggschiff von König Louis XIV gefunden.
Der humanoide Roboter OceanOne machte seine Jungfernfahrt, als er das Wrack von La Lune durchsuchte. 100 m unter der Oberfläche. Das Flaggschiff gehörte König Ludwig XIV., Bevor es 1664 ins Mittelmeer sank. 20 Meilen vor der Südküste Frankreichs. Das Wrack und unzählige Schätze wurden seit Jahrhunderten von Menschenhand unberührt gelassen.
Die Schüler haben vor dem Tauchgang in letzter Minute Anpassungen vorgenommen [Bildquelle : Frederic Osada und Teddy Seguin ]
Ein Team von erfahrenen Tiefsee-Archäologen untersuchte das Wrack, und ein Professor für Informatik entdeckte eine Vase in Grapefruitgröße. Der Mann, der es entdeckte. Oussama Khatib , noch nie ins Wasser gegangen. Als der Roboter tauchte, saß Khatib bequem in seinem Boot und steuerte mit einem Joystick die Bewegungen der Humanoiden. Der Roboter wurde mit "menschlichem Sehen" und einem künstlichen Gehirn konstruiert - im Wesentlichen einem virtuellen Roboter.
Der Roboter brachte die Vase zurück zum Hauptschiff, wo Khatib die erste Person war, die sie berührte, seit sie vor Hunderten von Jahren mit dem Schiff zusammenbrach. Die Vase war in einem überraschend guten Zustand, wenn man bedenkt, dass sie viele Jahre unter Wasser verbracht hat. Im Laufe der Jahre, die Oberfläche sammelte Ablagerungen an und roch anscheinend nach rohe Austern . Das Team war immer noch begeistert von der Entdeckung. Als sie eine Flasche Champagner knallten, mussten sie den unglaublichen Roboter duschen, um an den heldenhaften Fund zu erinnern.
Die Expedition zu King Henerys versunkenem Flaggschiff war die Jungfernfahrt von OceanOne. Der große Erfolg könnte bedeuten, dass der Roboter Unterwasserreisen unternimmt, die für menschliche Taucher als zu gefährlich angesehen werden, und einen Neuanfang in der Erforschung des Ozeans markiert.
Der humanoide Roboter führt problemlos Aufgaben mit einem Menschen aus [Bildquelle : Frederic Osada und Teddy Seguin ]
"OceanOne wird dein Avatar sein"
Khatib sagte.
"Die Absicht hier ist es, einen Menschen virtuell tauchen zu lassen, um den Menschen aus dem Weg zu räumen. Eine Maschine mit menschlichen Eigenschaften zu haben, die die Verkörperung des menschlichen Tauchers in die Tiefe projizieren kann, wird erstaunlich sein."
OceanOne wurde speziell für die Untersuchung von Tiefwasserkorallenriffen im Roten Meer entwickelt, Wassertiefen, die für Menschen viel zu gefährlich sind. Der Roboter ist der einzige existierende Roboter, der mit Geschick und Handhabung unter Wasser getaucht und gesteuert werden kannDer Roboter wurde von Grund auf mit künstlicher Intelligenz und haptischen Rückkopplungssystemen konstruiert.
OceanOne ist ungefähr einen Meter von Ende zu Ende integriert und verfügt über eine stereoskopische Vision, die Live-Feed-Aufnahmen von genau dem anzeigt, was der Roboter dem Piloten zurückblickt. Der Roboter verfügt außerdem über Gelenkarme, mit denen er ähnliche Aufgaben ausführen kann, die ein Mensch ausführen kannDas Heck beherbergt die acht Triebwerke mit mehreren Richtungen sowie Computer und Batterien.
Die Arme sind mit Kraftsensoren ausgestattet, die haptisches Feedback an das Befehlsmodul des Piloten weiterleiten und so ein Gefühl vermitteln, dass der Pilot weiß, ob der Roboter etwas Schweres oder Leichtes hält. Schließlich hat der Roboter Finger mit taktilen Sensoren bedecktDie Roboter-Computersysteme lesen die Daten und überprüfen noch einmal, ob ihre Hände fest an Objekten festhalten, aber nicht zu hart, um Dinge zu beschädigen. Der Roboter ist außergewöhnlich bei der Erkundung von Schiffswracks, wird es aber aucheine wesentliche Hilfe bei der Überwachung empfindlicher Korallenriff-Missionen und der präzisen Platzierung von Unterwassersensoren sein.
„Sie können genau fühlen, was der Roboter tut“, sagte Khatib. „Es ist fast so, als wären Sie dort; mit dem Tastsinn schaffen Sie eine neue Dimension der Wahrnehmung.“
OceanOne wird nächsten Monat auf den Stanford-Campus zurückkehren, wo Khatib und sein Team die Systeme weiterentwickeln werden. Obwohl der Roboter der einzige Prototyp bleibt, hofft Khatib vorerst, weitere Einheiten zu bauen, um gemeinsam unter dem Meer zu arbeiten.
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Geschrieben von Maverick Baker