Flugroboter die Objekte tragen können, die das 40-fache ihres Eigengewichts tragen, und sogar offene Türen wurden in Zusammenarbeit zwischen entwickelt Stanford University und Ecole Polytechnique Federale de Lausanne in der Schweiz. FlyCroTug genannt, verfügen die winzigen Roboter über fortschrittliche Greiftechnologien und die Fähigkeit, Objekte um sie herum zu bewegen und daran zu ziehen.
Bei paarweiser Arbeit können zwei FlyCroTugs gemeinsam den Türgriff lassieren und die Tür öffnen. Die cleveren Bots können sich mit Klebstoffen, die von den Füßen von Geckos und Insekten inspiriert sind, an Oberflächen haften.
Roboter verwenden Gecko-Hände, um glatte Oberflächen zu greifen.
Mit diesen klebrigen 'Händen' können Robuste Objekte ziehen, die das 40-fache ihres Gewichts haben, z. B. Türgriffe, Kameras oder Wasserflaschen. Sie eignen sich hervorragend für Rettungssituationen.
„Wenn Sie ein kleiner Roboter sind, ist die Welt voller großer Hindernisse“ sagte Matthew Estrada, ein Doktorand in Stanford und Hauptautor eines Artikels über FlyCroTugs: „Die Kombination der aerodynamischen Kräfte unseres Luftfahrzeugs mit den Wechselwirkungskräften, die wir mit den Befestigungsmechanismen erzeugen, führte zu etwas sehr Mobilem, sehr Kraftvollem undMikro auch. ”
Mögliche Anwendung in Rettungsszenarien
Die winzige Größe der Roboter bedeutet, dass sie perfekt zum Durchrutschen von engen, engen Räumen geeignet sind, wie sie beispielsweise in Rettungssituationen wie eingestürzten Gebäuden zu finden sind. Durch Festhalten an nahegelegenen Oberflächen können die FlyCroTugs Schmutz oder sogar Personen in eine bessere Position bringen.
Die Roboter wurden in den Labors von entwickelt Mark Cutkosky, der Fletcher Jones-Lehrstuhl an der School of Engineering der Stanford University. Ähnlich wie in Cutkoskys früheren Arbeiten orientieren sich die Roboter stark an der Natur.
Anfangs betrachteten die Forscher Wespen als Beispiel für ein kleines agiles fliegendes Tier, das große Lasten bewegen konnte. „Wespen können schnell zu einem Stück Futter fliegen, und wenn das Ding zu schwer zum Abheben ist, sind sie esZiehen Sie es über den Boden. Dies war also eine Art Anfangsinspiration für den Ansatz, den wir gewählt haben. “ sagte Cutkosky, Mitautor des Papiers.
Von Wespen inspiriertes Roboterdesign
Wespen haben verschiedene Befestigungsmöglichkeiten für das Tragen von Nahrungsmitteln und anderen Lasten, und die Forscher haben diese Funktion auch ihren Robotern hinzugefügt. Für glatte Oberflächen können die FlyCroTugs ihre klebrigen Polster verwenden, die wie ein Geckofuß konstruiert sind, der durch die Erzeugung intermolekularer Kräfte zwischen den Robotern entstehtKlebstoff und die Oberfläche.
Für raue Oberflächen verwenden die fliegenden Fahrzeuge 32 Mikro-Stacheln, eine Reihe von fischhakenartigen Metallstacheln, die sich einzeln an kleinen Gruben in einer Oberfläche festsetzen können. “Drohnen werden von Menschen als Maschinen betrachtet, die fliegen und die Welt beobachten.Aber fliegende Insekten tun viele andere Dinge - wie Gehen, Klettern, Greifen, Bauen - und soziale Insekten können sogar zusammenarbeiten, um Kräfte zu vervielfachen. “ sagte Dario Floreano, der leitender Autor des Papiers war.
„Mit dieser Arbeit zeigen wir, dass kleine Drohnen, die in der Lage sind, sich in der Umgebung zu verankern und mit anderen Drohnen zusammenzuarbeiten, Aufgaben ausführen können, die normalerweise humanoiden Robotern oder viel größeren Maschinen zugewiesen sind.“ Die Studie wurde am 25. Oktober in veröffentlicht. Wissenschaftsrobotik.
Via : Stanford