Das Gebiet der Flugroboter war ein Bereich, in dem aufgrund der Komplexität, insbesondere in Innenräumen, nur sehr geringe Fortschritte erzielt wurden. Sie können nicht den gleichen Freiheitsgrad wie draußen haben, und es ist immer eine Hürde, auf schnelle Veränderungen zu reagieren.
Im Wesentlichen fehlte ihnen die Flexibilität, Dinge selbst zu tun und rechtzeitig erfolgreiche Entscheidungen zu treffen. Lange Zeit Flugroboter dieselben Konstruktionsmerkmale wie Drohnen.
Dies ist nicht unbedingt schlecht, aber die einzelne Entität hat in Szenarien, die Flexibilität erforderten, versagt.
Für Drohnen ist dies überhaupt keine Einschränkung, da sie die meiste Zeit im Freien verbringen. Und Sie wissen, wie präzise es ist, sie in Innenräumen zu fliegen, ohne in Sachen zu zerplatzen.
Die Robotikingenieure an der JSK Lab an der Universität von Tokio versuchte jedoch einen anderen Ansatz bei Flugrobotern - einen modularen Aufbau. Ihre Kreation erhielt einen passenden Namen namens DRACHE steht für „Dual-Rotor-Embedded-Multilink-Roboter mit der Fähigkeit zur Lufttransformation mit mehreren Freiheitsgraden“.
Der Drache enthält einzelne Glieder, die zusammen eine Einheit bilden. Jedes Glied hat zwei Triebwerke, die sie antreiben.
Die Rotoren können mehrachsig gedreht werden, wodurch die Glieder eine enorme Ausdehnung der Bewegungsfreiheit erhalten. Sie sind sehr an ihrer individuellen Form interessiert, aber es ist eine ganz andere Geschichte, wenn sie sich verbinden und den DRACHEN bilden.
„Ein Durchbruch im Hardware-Design, der auf wunderbare Weise einen Manipulationsarm mit einem lüftergetriebenen Antennenroboter verbindet.“ Der Roboter scheint eine ideale Plattform für die Manipulation von Antennen zu sein, und ich freue mich sehr auf seine weiteren Anwendungenund Forschung", sagte Fan Shi, ein wissenschaftlicher Mitarbeiter am JSK Lab.
Jedes Modul verwendet ein angetriebenes Scharniergelenk, um sich miteinander zu verbinden. Einer der Vorteile bei der Verwendung eines solchen Systems besteht darin, dass der DRAGON seine Form im laufenden Betrieb ändern kann.
Der Hauptvorteil des DRAGON besteht darin, dass er mit jedem Rotor und seiner Bewegung in verschiedene Richtungen präzise in enge Räume rutschen kann, was den meisten Flugrobotern fehlt.
In Bezug auf die Software läuft der DRAGON mit dem Euclid-Entwicklungskit von Intel. Der fliegende Roboter bezieht seine Energie aus einem Akkupack, der sich zwischen den Rotoren befindet und dem Link 3 Minuten Sendezeit gibt.
Der DRAGON kann auch bestimmen, in welche Form er sich verwandeln soll, wenn er die Lücke und die Komplexität der Umgebung analysiert, durch die er gehen muss. Für die Forscher geht es bei DRAGON jedoch nicht nur darum, sich durch komplexe Räume zu bewegen.
Der fliegende Roboter kann mehr mit zusätzlichen Modulen tun. Er kann Dinge aufnehmen, während er in der Luft bleibt, oder Objekte umwickeln und bewegen.
Dies ist jedoch nur ein Prototyp; wir müssen einige Zeit warten, um DRAGON in seinem vollständig optimierten Modus zu sehen und auf den kommerziellen Markt zu kommen.
Via : IEEE-Spektrum