Wissenschaftler an der University of California in San Diego haben erfunden neuer Kaffee gefüllt Roboter Füße, die den Maschinen beim Gehen helfen können 40% schneller auch in unebenem Gelände. Dies scheint eine sehr nützliche Fähigkeit für Roboter zu sein.
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"Roboter müssen in der Lage sein, schnell und effizient auf natürlichem, unebenem Gelände zu laufen, damit sie überall hingehen können, wo Menschen hingehen können, aber vielleicht auch nicht", sagte Emily Lathrop, die Erstautorin der Zeitung und DoktorandinStudent an der Jacobs School of Engineering an der UC San Diego.
"Normalerweise können Roboter Bewegungen nur an bestimmten Gelenken steuern", fügte Michael T. Tolley hinzu, Professor am Institut für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik der UC San Diego und leitender Autor des Papiers. "In dieser Arbeit haben wirhaben gezeigt, dass ein Roboter, der die Steifigkeit und damit die Form seiner Füße steuern kann, die traditionellen Designs übertrifft und sich an eine Vielzahl von Geländen anpassen kann. "
Die neuartigen Füße bestehen aus einer mit Kaffeesatz gefüllten Latexmembran, die es Robotern ermöglicht, schneller zu laufen und besser zu greifen. Dies alles ist auf etwas zurückzuführen, das als "granulares Verklemmen" bezeichnet wird, ein Mechanismus, der es körnigen Medien, dh dem Kaffeesatz, ermöglichtwechseln zwischen einem festen und einem flüssigen Zustand.
Wenn diese Füße wie der Boden auf ein festes Fundament treffen, werden sie fester. Wenn sie wieder in die Luft gehoben werden, lösen Sie sich und lösen sich.
Wenn das nicht beeindruckend genug ist, haben die Robotiker ein Bordsystem erfunden, mit dem der Störpegel der Füße mithilfe einer Vakuumpumpe gesteuert werden kann, die Luft zwischen den Kaffeesätzen entfernt.
Forscher installierten die Füße auf a im Handel erhältlich Hexapod-Roboter und Sie wurden auf ebenem Boden, Holzspänen und Kieselsteinen getestet. Sie stellten fest, dass die mit Kaffee gefüllten Füße den Beinen des Roboters halfen, den Boden besser zu greifen, insbesondere wenn er in abschüssigem, unebenem Gelände lief. Dies erhöhte die Geschwindigkeit der Maschine erheblich.
"Die Natur ist voller herausfordernder Gründe für Laufroboter - rutschige, felsige und matschige Untergründe erschweren das Gehen ", sagte Nick Gravish, Professor am UC San Diego Department für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik und Studienkoautor." Füße, die sich an diese verschiedenen Bodentypen anpassen könnenhelfen Robotern, ihre Mobilität zu verbessern. "