RF-Grasp-Roboter MIT Media Lab / YouTube
" Wir versuchen, Robotern eine übermenschliche Wahrnehmung zu geben ", sagte MIT Associate Professor Fadel Adib. die Welt der Robotik wächst weiter und ein Team am MIT steht nicht untätig bereit.
Um die Technologie noch einen Schritt weiter voranzutreiben, haben Adib und sein Team einen Roboter entwickelt, der mit seinen Sinnen versteckte Objekte finden kann. RF-Grasp, wie der Roboter genannt wird, schafft dies mithilfe von Funkwellen.die in der Lage sind, durch Wände zu gehen.
Die Kombination dieser Radiofrequenz mit herkömmlicher Bildverarbeitung unterstützt RF-Grasp beim Auffinden und Aufnehmen von Objekten, die nicht sichtbar sind.
Das Team sagt seine Erfindung könnte eines Tages die E-Commerce-Welt revolutionieren, in der Roboter in Lagern helfen könnten, Pakete und Gegenstände zu finden und abzuholen, die nicht leicht erkennbar sind.
Das Team plant, seine Kreation im Mai zu teilen. auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Wie der Roboter mithilfe von Funkwellen Objekte findet
Radiofrequenz RF -Identifikation wird seit vielen Jahren und für viele Zwecke verwendet. Von der Lokalisierung eines verlorenen Hundes mit einem implantierten Chip bis zum Auffinden dieses Buches in den Tiefen einer Bibliothek verwendet das System eine Kombination aus einem Lesegerät und einemTag zur Arbeit.
"RF ist eine andere Erfassungsmethode als das Sehen" sagte Alberto Rodriguez , Associate Professor der Klasse von 1957 am Department of Mechanical Engineering am MIT. "Es wäre ein Fehler, nicht zu untersuchen, was RF kann."
Genau das hat sich das Team vorgenommen.
Im Fall von RF-Grasp werden sowohl eine Kamera als auch ein RF-Lesegerät verwendet, um ein Objekt zu lokalisieren und dann zu ergreifen. Es verwendet einen Roboterarm und eine daran befestigte Greifhand, und eine Kamera sitzt auf dem "Handgelenk" des Roboters. Das RF-Lesegerätist getrennt und leitet Tracking-Informationen an den Algorithmus des Roboters zurück.
Dank dieser beiden komplementären Systeme kann RF-Grasp versteckte Objekte selbst lokalisieren und erfassen.
Das Team ist zuversichtlich, dass sein neuer Roboter in den oben genannten E-Commerce-Situationen eine gute Leistung erbringen und den Menschen in ihren Häusern helfen wird, versteckte Objekte zu finden und zu sammeln.