Sweeney Todd ist ein fiktiver viktorianischer Friseur, der in einem Film von Tim Burton aus dem Jahr 2007 vorgestellt wurde und seine Kunden mit einem Rasiermesser ermorden würde. Skynet ist eine fiktive Killer-KI aus den Terminator-Filmen, die die Menschheit zum Scheitern gebracht hat. Killerroboter .
Ein sehr mutiger Robotiker arbeitet an einem Feld, das diese beiden fiktiven Darstellungen gefährlich überschneidet. John Peter Whitney vom Northeastern University College of Engineering hat Roboterrasierer getestet.
Dies ist definitiv nichts, was Sie zu Hause ausprobieren sollten. Zum Glück hat Whitney jedoch seine Fortschritte für uns dokumentiert, damit wir mit unseren Händen vor unseren Augen zuschauen können.
Eine gründliche Rasur
Es ist wichtig darauf hinzuweisen, dass der Roboter, den Whitney in seiner Demonstration verwendet, nicht autonom ist, obwohl er und ein Team der Northeastern University die Ergebnisse nutzen möchten, um das Gebiet der Robotik für Anwendungen wie Chirurgie und Medizin voranzutreiben.
Ein Bediener hatte jederzeit die vollständige Kontrolle über die Klinge, indem er a entfernter Roboterarm wie im Video unten zu sehen ist - die Aktion beginnt um ca. 23:40 Uhr.
Zum Glück ist das Skynet-Problem vorerst vom Tisch, aber was hindert Sweeney Todd daran, die Fernrasur zu demonstrieren? Erstens hat Whitney sein Leben in die Hände eines sehr fähigen professionellen Friseurs namens "Robotersteuerung" gelegtJesse Kohl aus Somerville, Massachusetts ' Dentes Barbershop .
Zweitens verwendet der Roboterarm High-Fidelity-Feedback. Whitney hat zuvor an einem einzigartigen fluidischen Aktuatorsystem gearbeitet, das einem teleoperierten Hydraulikgetriebe sehr ähnlich ist. Das System verwendet wasserhaltige Rohre, um Kräfte von einer Primärstufe auf eine Sekundärstufe zu übertragen, was eine sehr reaktionsschnelle Steuerung für den Bediener ermöglicht.
Wichtig ist, dass Kräfte durch die Rohre auf die Hand des Bedieners zurückgedrückt werden können. In diesem Fall kann der Friseur spüren, wie der Rasierapparat gegen Whitneys Gesicht drückt, sodass er genau die richtige Kraft ausüben kann, als ob errasierten den Mann selbst.
Medizin- und Rehabilitationsroboter der Zukunft
Werden Roboter-Rasierapparate in Zukunft eine Sache sein? Vielleicht - obwohl wir sie in Kürze nicht mehr verwenden werden. Ziel war es jedoch, zu demonstrieren, wie fluidische Aktuatoren in medizinischen Umgebungen eingesetzt werden können, wenn sie dies zulassenfür sehr präzise Arbeiten mit scharfen Werkzeugen.
Die empfindliche Berührung des Roboterarms bietet eine Fülle von Möglichkeiten: " Diese Eigenschaften und Verhaltensweisen sind besonders interessant für Anwendungen, bei denen wir mit empfindlichen und unsicheren Umgebungen interagieren müssen ", sagte Whitney. IEEE-Spektrum .
Whitney erwähnte als mögliche spezifische Anwendungen "Medizinische Roboter, Hilfs- und Rehabilitationsroboter und Exoskelette sowie Teleoperation mit gemeinsamer Autonomie für heikle Aufgaben".
A Papier das detaillierter auf das System und seine spezifische Verwendung zur Untersuchung der MRT-kompatiblen Fernnadelbiopsie eingeht gekachelt „Serie Elastic Force Control für Soft Robotic Fluid Actuators“ ist auf arXiv verfügbar .
Letztes Jahr haben wir über eine neu entwickelte berichtet selbstbewusster Roboterarm das kann sich selbst erkennen und reparieren. Bitte, nur bitte, kombinieren Sie das nicht mit dem Roboterarm mit dem scharfen Werkzeug. Worüber haben wir gesprochen? Skynet wieder?