Mikrobots, Roboter nicht größer als ein Zentimeter könnte viele Anwendungen haben, wird aber durch begrenzte Bewegungen behindert. Jetzt, inspiriert von Origami, Forschern der University of Michigan erfolgreich bei der Erstellung von Mikrobots, die können in großen Winkeln, 90 Grad und mehr falten, damit sie kompliziertere Aufgaben ausführen können.
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„Wir haben eine neue Methode zum Entwerfen, Herstellen und Betätigen von Mikrobots entwickelt“, sagte Evgueni Filipov, UM-Assistenzprofessor für Bau- und Umweltingenieurwesen.
„Wir waren die ersten, die erweiterte Origami-Faltfunktionen in ein integriertes Mikrobot-System integriert haben.“
Die neue Bots kann verschiedene Formen annehmen, um eine Vielzahl von Aufgaben mit unterschiedlichen Schwierigkeitsgraden zu bewältigen. Vielleicht beeindruckender ist die Tatsache, dass die Forscher den Bots eine Goldschicht hinzugefügt haben, um als Bordaktuator zu fungieren und die Notwendigkeit zu beseitigenein äußerer Reiz, um die Bewegungen der Bots auszulösen.
Normalerweise benötigen Mikrobots einen äußeren Reiz, um zu funktionieren, z. B. Wärme oder ein Magnetfeld. Diese beeindruckenden kleinen Bots umgehen diesen Schritt jedoch.
"Wenn Strom durch die Goldschicht fließt, erzeugt er Wärme, und wir verwenden Wärme, um die Bewegungen des Mikrobots zu steuern", sagte Filipov.
Die Forscher fahren die anfängliche Falte durch Erhitzen des Systems. Das Entfalten wird dann einfach: Das System muss einfach abkühlen.
Wenn die Bots gefaltet werden sollen und gefaltet bleiben sollen, überhitzen die Forscher das System. Wenn sie dies tun, können die Forscher die Falte neu programmieren, um zu ändern, wo sie zur Ruhe kommt.
Insgesamt ermöglichen diese Systeme Mikrobots, elastisch zu arbeiten, und können nun nach Abschluss ihrer Aufgabe ihre ursprüngliche Form wiederherstellen.
Derzeit werden die Bots von einem Haltegurt gesteuert, aber die Forscher hoffen, dass sie schließlich an Bord sind. Batterie und ein Mikrocontroller legt einen elektrischen Strom an, der zur Führung der winzigen Instrumente verwendet wird.
Die Forscher sagen, die Bots haben Anwendungen in Feldern von medizinische Geräte zur Infrastrukturerkennung. Die Studie wird in der Zeitschrift veröffentlicht Erweiterte Funktionsmaterialien .