Das MilliDelta der Havard University ist schnell, klein und gefährlich präzise. Es ist eine beeindruckende technische Leistung. Die Welt der Robotik hat sich im Laufe der Jahre weiterentwickelt, um Maschinen zu verwirklichen, die nahezu jede Aufgabe bewältigen können. Die Roboter werden mit maschinellen Lernfähigkeiten und künstlichen Fähigkeiten kombiniertFähigkeiten sind eine wirksame Kombination, die es Robotern ermöglicht, bei diesen Aufgaben, die sie erledigen, "intelligenter" zu werden. Bevor Forscher jedoch loslegen und Roboter intelligenter als wir machen, müssen sie diese technologischen Leistungen weitaus verfeinern. Das milliDelta ist beängstigendSchritt in die richtige Richtung.
Havards superschneller Roboter
Mit bis zu 75 Bewegungen pro Sekunde können menschliche Augen die einzelnen Bewegungen des MilliDeltas nicht erfassen oder ihre schnelle Bewegung vor der Kamera erfassen. Warum sollten Forscher so schnell einen Roboter benötigen? Der präzise kleine Roboter könnte eine Vielzahl von Projekten angehen und dabei helfenin Montagelinien und Herstellung von winzigen Leiterplatten.
Um zu relativieren, wie schnell das MilliDelta ist, beschrieb der Harvard-Forscher und Co-Erstautor Hayley McClintock das MiliDelta. Angabe , “ Delta-Roboter sind ziemlich schnell, aber unsere blasen diese im Grunde genommen aus dem Wasser. Die meisten derzeit verfügbaren Delta-Roboter haben ein paar Hertz, also ein paar Picks pro Sekunde, und unser Delta-Roboter kann sich bis zu 75 Hertz bewegen -Es ist also eine 15- bis 25-mal höhere Frequenz als alles, was derzeit verfügbar ist. "
Delta-Roboter selbst sind nichts Neues. Diese Roboter wurden in der gesamten industriellen Welt für ihre "Bestückungsanwendung" eingesetzt, gepaart mit ihrer hohen Präzision und Geschwindigkeit. Diese Roboter wurden sowohl in Montagelinien als auch in der medizinischen Welt eingesetztDelta-Roboter werden von einem Motor gesteuert, der sich in einer zentralen Basisstation befindet, anstatt wie andere Industriearme klapprige Motoren in ihren Gelenken zu haben.
Dies macht das milliDelta so revolutionär. Mit dem milliDelta-Roboter erhalten Sie alle Eigenschaften eines Delta-Roboters, jedoch im Millimeterbereich, daher der Name milliDelta.
Der Origami-inspirierte Roboter kann Geschwindigkeiten von 0,45 m / S und Beschleunigungen von 215 m / S erreichen. s². Noch beeindruckender ist, dass der Harvard-Roboter nur 15 mm x 15 mm x 20 mm groß ist und nur 430 Milligramm wiegt, aber eine Nutzlast von 1,3 Gramm hat.
Die wirkliche Aufregung kommt von den potenziellen Anwendungen des milliDelta in Mikrochirurgie. Die Fähigkeit, sich präzise und schnell durch den Einsatz des Roboters zu bewegen, wäre eine offensichtliche Hilfe bei der Bewältigung medizinischer Operationen, die eine feinere Berührung erfordern und jegliche verwackelte Natur aufhebenBewegungen in der Hand eines Chirurgen.
Via : Wissenschaftsrobotik , IEE-Spektrum