Dyret , wird in a beschrieben Studie mit dem Titel "Selbstmodifizierende Morphologieexperimente mit DyRET: Dynamischer Roboter für verkörperte Tests" "Roboter müssen sich an komplexe und dynamische Umgebungen anpassen können, um eine breite Akzeptanz zu erreichen, und die Anpassung des Körpers kann zu flexibleren und robusteren Robotern führen", heißt es in dem Papier.
"Frühere Arbeiten zur dynamischen Robotermorphologie konzentrierten sich auf die Simulation, das Kombinieren einfacher Module oder das Umschalten zwischen Fortbewegungsmodi. In diesem Artikel wird ein alternativer Ansatz vorgestellt: die automatische Selbstrekonfiguration der Morphologie auf einem vierbeinigen Hardwareroboter." Dyret in Aktion
Ein mit dem Papier geliefertes Video zeigt die beeindruckenden Fähigkeiten des Roboters und beschreibt dessen Funktionsweise. Der Roboter wird gezeigt, wie er sich an neues Gelände anpasst.
Dyret tut dies, indem es sein Körpergewicht verlagert und verschiedene Schritte unternimmt. Oft fällt es um, aber auch dies ist ein Schritt in die richtige Richtung.
Bewegungssensoren zeichnen die Bewegungen des Roboters auf, sodass Dyret die erfolgreichen auswählen kann. Die Maschine ist auch so konstruiert, dass sie sich bei schwacher Batterie nicht mehr übermäßig bewegt.
Zu diesem Zeitpunkt verkürzt Dyret seine Beine, um kürzere Gliedmaßen zu bewegen und Energie zu sparen. Die Fähigkeit des Roboters, sein Gelände und seinen Raum zu überwachen und sich an ihn anzupassen, bedeutet, dass er Teil eines neuen Trends ist, der als evolutionäre Robotik bezeichnet wird.
Robotik
Die evolutionäre Robotik ist ein neues Gebiet der Technologieforschung, das auf neo-darwinistischen Prinzipien basiert und evolutionäre Berechnungen verwendet, um sich entwickelnde Roboter zu erzeugen, die sich durch einen der natürlichen Evolution ähnlichen Prozess an ihre Umgebung anpassen können. In Anbetracht der möglichen Anwendungen dieses Gebietsist eine Überraschung, dass es sich nicht früher entwickelt hat.
Werbung
Artikel im MIT-Pressejournal liegt dies daran, dass die evolutionäre Robotik mit Rechenproblemen behaftet ist. Die Autoren gaben die Komplikationen an als: "1 das Bootstrap-Problem, 2 Täuschung und 3 die Rolle der genomischen Codierung undGenotyp-Phänotyp-Kartierung in der Evolution von Controllern für komplexe Aufgaben. " Die Autoren gaben auch an, dass das Fehlen von Standardforschungspraktiken auf diesem Gebiet dazu beitrage, eine breite Akzeptanz der Technologie zu verhindern. Sie schlugen mögliche Forschungswege vor, die "die Etablierung der evolutionären Robotik als kanonischen Ansatz für das Engineering autonomer Systeme unterstützen könnten"Roboter. "
Die Zeit wird zeigen, wie sich die evolutionäre Robotik entwickeln wird, aber im Moment scheint das Feld an der Universität von Oslo zumindest zu gedeihen.
Dyret wird von Tønnes Nygaard geführt, einem Robotiker der
Technische Vorhersagbarkeit mit verkörperter Erkenntnis Projekt an der Universität Oslo. Experimente für die Maschine wurden überwiegend im Labor durchgeführt, wobei einige Vorversuche im Freien durchgeführt wurden. Werbung
vorausschauend Argumentationsmodelle als Alternativen zu herkömmlichen reaktiv Systeme. " Via :
Universität Oslo Werbung