Forscher vom MIT und Toyota haben zusammengearbeitet, um ein neues autonomes System zu entwickeln, mit dem Fahrzeuge auf schwierigen Kreuzungen navigieren können.
Das System hilft, das Problem der toten Winkel für Menschen und fahrerlose Fahrzeuge gleichermaßen zu mindern. Durch die Verbesserung der Sicherheit an Kreuzungen signalisiert die Forschung eine Zukunft mit viel sichereren Straßen.
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Kreuzungen navigieren
2016 ungefähr 23 Prozent der tödlichen und 32 Prozent der nicht tödlichen Verkehrsunfälle in den USA ereigneten sich an Kreuzungen, heißt es in einer Studie des Verkehrsministeriums aus dem Jahr 2018.
Selbst fahrerlose Fahrzeugsysteme können ausfallen, wenn die Sicht an stark befahrenen Kreuzungen beeinträchtigt ist.
Beeindruckenderweise verwendet das neue Navigationssystem Unsicherheit als Daten. Gemäß MIT News Die Forschergruppe hat eine Methode entwickelt, mit der das Risiko geschätzt wird, in Situationen ohne ausreichende Daten zu geraten.
Das System wägt mehrere kritische Faktoren ab. Beispielsweise bewertet es Sehbehinderungen, Sensorgeräusche und -fehler, die Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge und sogar die Aufmerksamkeit anderer Fahrer.
Das Navigationssystem misst das Risiko und rät dem Auto dann, anzuhalten, in den Verkehr einzusteigen oder sich vorwärts zu bewegen, um weitere Daten zu sammeln.
„Wenn Sie sich einer Kreuzung nähern, besteht die Gefahr einer Kollision. Kameras und andere Sensoren benötigen eine Sichtlinie“, sagte Daniela Rus, Direktorin des Labors für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL in der MIT-Pressemitteilung.
"Wenn es Okklusionen gibt, haben sie nicht genügend Sichtbarkeit, um zu beurteilen, ob es wahrscheinlich ist, dass etwas kommt."
Prozesse in einer Scheinstadt
In ihre Studie die Forscher haben ihr System in mehr als getestet 100 Versuche mit ferngesteuerten Autos, die in einer Scheinstadt zu einer belebten Kreuzung werden.
Das System half den Autos, eine Kollision zu vermeiden 70 zu 100 Prozent der Zeit. Sie testeten auch andere Variationen des Systems, die weniger erfolgreich waren.
„In dieser Arbeit verwenden wir ein Vorhersagesteuerungsmodell, das gegenüber Unsicherheiten robuster ist, um Fahrzeugen dabei zu helfen, diese herausfordernden Straßensituationen sicher zu bewältigen“, sagte Rus.
Während die Forschung mehr Arbeit erfordert, beispielsweise die Berücksichtigung der Anwesenheit von Fußgängern, ist ein weiterer Schritt in Richtung sicherer Straßen dringend erforderlich.