Das wissen wir alle selbstfahrende Autos Verwenden Sie Kameras und Sensoren, um zu verstehen, wo sie unterwegs sind. Unvorhersehbare Variablen wie schlechte Wetterbedingungen und schlechte Beleuchtung können jedoch immer noch ein Problem sein.
Normalerweise verwenden selbstfahrende Autos LIDAR-Sensoren zum Navigieren. Sie sind jedoch nicht weit genug fortgeschritten, um unter solchen Bedingungen einwandfrei zu funktionieren. Ihr Auto kann das nicht sehen. Straßenmarkierungen kann ein sehr großes Problem sein, insbesondere bei Autobahngeschwindigkeiten.
Um diese Probleme zu lösen, haben MIT-Forscher ein System entwickelt, mit dem Fahrzeuge unter den Asphalt sehen können.
Das MIT-Labor für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL hat dieses neue System namens „Localizing Ground Penetrating Radar“ LGPR entwickelt. Mit der neuen Technologie kann eine Echtzeitkarte des Bodens unter dem Auto erstellt werden.
LGPR funktioniert durch Senden elektromagnetische Impulse in den Boden. Auf diese Weise werden die Kombinationen von Boden, Felsen und Wurzeln gemessen. Diese Daten werden in eine Karte wie diese umgewandelt, der das selbstfahrende Fahrzeug folgen soll.
Der CSAIL-Doktorand Teddy Ort, der der Hauptautor des Projekts ist angegeben , „Wenn Sie und ich eine Schaufel gepackt und in den Boden gegraben haben, werden wir nur einen Haufen Schmutz sehen. Aber LGPR kann das spezifische Element dort quantifizieren und es mit der Karte vergleichen, die es bereits erstellt hatdass es genau weiß, wo es ist, ohne Kameras oder Laser zu benötigen.
Die neue Technologie wurde nur bei niedrigen Geschwindigkeiten auf einer schneebedeckten, gesperrten Straße getestet. Das Experiment können Sie hier ansehen.
Das System hat noch mehr zu tun, da es noch nicht bereit ist, unterwegs zu sein. Das nächste Ziel des Teams besteht darin, die Hardware kontinuierlich zu verbessern und weniger sperrig zu machen. Nach Verbesserungen kann es in Kombination mit anderen Technologien für a verwendet werdenSanfte Fahrt.
Sie können detaillierte Informationen von ihren erhalten Papier .