Fünf Jahre nach seiner Gründung hat das autonome schwimmende Schiff des MIT eine Größenverbesserung erfahren und neue Methoden für die eigenständige Navigation in Gewässern gelernt.

Roboat II um Amsterdams Kanäle herum bewegt drei Stunden lernen, wie man die berühmten niederländischen Wasserstraßen kartiert und kartiert, bevor man mit nur einem kleinen andockt 17 cm Fehler.

MIT-Forscher von Labor für Informatik und künstliche Intelligenz des MIT CSAIL stehen hinter diesem Projekt zusammen mit dem Amsterdamer Institut für fortschrittliche Lösungen für Großstädte .

Das Schiff, das das Team in Amsterdam eingesetzt hat, ist nicht die endgültige Größe des Roboat II. 2 Meter Das Testboot ist ungefähr halb so groß wie vorgesehen.

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Roboat II

Diese zweite Version von Roboat wiegt ungefähr 110 Pfund 50 kg und bewegt sich dank seiner reibungslos vier Propeller , LiDAR , GPS und andere Sensoren. Es kann sich in jede Richtung bewegen und hat die Fähigkeit, zwei Personen sowie das entsprechende Gewicht in der Ladung zu transportieren.

Dank seines Algorithmus für Simultane Lokalisierung und Zuordnung SLAM, dem autonomen Schiff können bestimmte Aufgaben zugewiesen werden, z. B. das Aufnehmen von Personen. Sobald das System seine Aufgabe kennt, zeichnet es automatisch seinen Kurs in Abhängigkeit von den Wetterbedingungen und dem Verkehr auf.

Angesichts der Tatsache, wie viel Wert auf autonome Landfahrzeuge gelegt wurde Drohnen Es ist großartig, mehr Aufmerksamkeit auf die autonome Bewegung auf Wasserbasis zu richten.

"Die Entwicklung eines autonomen Bootssystems, das eine genaue Kartierung, robuste Steuerung und menschlichen Transport ermöglicht, ist ein entscheidender Schritt für die Implementierung des Systems im Roboat in Originalgröße. Wir hoffen auch, dass es in der Folge in anderen Booten implementiert wirdum sie autonom zu machen ", sagte Wei Wang ein leitender Postdoktorand des Senseable City Lab und des CSAIL und Autor der Studie.

Das modulare System kann so angeordnet werden, dass mehrere Boote miteinander koordinieren, wobei ein 'Leader'-Boot die Verantwortung übernimmt. Dies bedeutet, dass ein größerer Satz Fracht gleichzeitig transportiert werden kann, wobei sich die' Follower'-Boote neben dem 'Leader'-Boot bewegendank einer Technik namens " verteiltes Steuerungssystem. "

Der Plan des Teams hat jetzt vor, eine größere autonome Version des Bootes zu erstellen, die dazwischen tragen kann vier und sechs Passagiere und wird messen vier Meter lang. Das Team wird sich auch darauf konzentrieren, die Objekterkennung und -identifizierung in Echtzeit zu verbessern, um komplexere Situationen bewältigen zu können, die im Kanalsystem einer Stadt wahrscheinlich auftreten.