Ingenuity-Hubschrauber. NASA/Twitter
Wir haben mit Spannung verfolgt, wie Ingenuity, der kleine Hubschrauber, der den NASA-Rover Perseverance zum Mars begleitete, im Februar 2021 im Jezero-Krater des Roten Planeten landete und viele davon produzierte. Wort zuerst Aufzeichnungen. Ingenuity hat die Designerwartungen bisher weit übertroffen, indem es 28 Flüge unter seinem Gürtel hinzugefügt und wichtige Daten für die Erforschung des Roten Planeten zurück zur Erde gebeamt hat.
Ein toter Sensor: der Neigungsmesser
Jetzt ist der Hubschrauber jedoch auf ein Problem gestoßen: Er hat einen toten Sensor, laut einem NASA-Blog veröffentlicht am 6. Juni
"Während der letzten paar Sols auf dem Mars war das Ingenuity-Team damit beschäftigt, den Helikopter für den Flug wieder in Betrieb zu nehmen, und führte eine Reihe von Aktivitäten durch, darunter die Überprüfung von Sensoren und Aktuatoren vor dem Flug und eine Hochgeschwindigkeitsdrehung des Rotors. Diese Aktivitäten habenergab, dass einer der Navigationssensoren des Helikopters, der so genannte Neigungsmesser, nicht mehr funktioniert. Ein nicht funktionierender Navigationssensor klingt nach einer großen Sache – und das ist es auch – aber es bedeutet nicht unbedingt das Ende unseres Fliegens auf dem Mars", schrieb Håvard Grip, Ingenuity MarsHubschrauber-Chefpilot im Jet Propulsion Laboratory der NASA.
Was macht der Neigungsmesser?
Der Neigungsmesser ist mit zwei Beschleunigungsmessern ausgestattet, deren einziger Zweck darin besteht, die Schwerkraft vor dem Hochdrehen und Abheben zu messen; die Richtung der erfassten Schwerkraft wird verwendet, um zu bestimmen, wie Ingenuity relativ zur Abwärtsrichtung ausgerichtet ist. Der Neigungsmesser wird nicht verwendetwährend des Fluges selbst, aber ohne sie ist die NASA gezwungen, einen neuen Weg zu finden, um die Navigationsalgorithmen vor dem Start zu initialisieren.
Glücklicherweise können die dem Neigungsmesser zugewiesenen Aufgaben von anderen Sensoren wie dem übernommen werden Trägheitsmesseinheit IMU.
"Die Sensorsuite von Ingenuity bietet eine gewisse Redundanz, wenn es darum geht, die Lage am Boden zu erfassen. Die IMU enthält Beschleunigungsmesser, die – genau wie die Beschleunigungsmesser im Neigungsmesser – verwendet werden können, um die anfängliche Lage abzuschätzen. Im Gegensatz zum Neigungsmesser ist die IMUnicht speziell für die Erfassung der statischen Ausrichtung entwickelt, daher sind die anfänglichen Lageschätzungen im Allgemeinen etwas ungenauer.Wir glauben jedoch, dass eine IMU-basierte anfängliche Lageschätzung es uns ermöglichen wird, sicher abzuheben, und somit einen akzeptablen Fallback bietet, der es Ingenuity ermöglichtwieder fliegen", erklärte Grip in seinem Blog.
Implementieren eines Patches
Um mit dieser Ersetzung von Aufgaben fortzufahren, müssen die Ingenieure der NASA einen Patch implementieren, indem sie einen kleinen Codeausschnitt in die Software einfügen, die auf dem Flugcomputer von Ingenuity läuft, eingehende Müllpakete vom Neigungsmesser abfangen und Ersatzpakete einfügen, die aus IMU-Daten erstellt wurden.
Noch besser ist, dass die NASA-Ingenieure vorausgesehen hatten, dass eine solche Situation eintreten könnte, und den erforderlichen Software-Patch vor der Ankunft auf dem Mars im letzten Jahr vorbereitet und für diesen Fall im Regal aufbewahrt hatten.Man muss über die unglaubliche Technik und Vorbereitung des NASA-Personals staunen.