Isaac Asimovs erster Gesetz in der Robotik heißt es: „Ein Roboter darf einen Menschen nicht verletzen oder durch Untätigkeit zulassen, dass ein Mensch Schaden nimmt.“
Dieses Gesetz ist für Roboter gedacht, die mit künstlicher Intelligenz KI ausgestattet sind. KI gibt einem Roboter die Fähigkeit, zu denken oder zu argumentieren. Die Mehrheit der Robotik, die um Menschen herum eingesetzt wird, ist jedoch in keiner Weise bewusst und kann dies nicht befolgenWie kann man also verhindern, dass ein Roboter einem Menschen Schaden zufügt?
[Bildquelle : Franka Emika ]
Frank Emika stellt Sicherheit an erster Stelle
Orte, an denen Präzision erforderlich ist, verwenden häufig industrielle Automatisierung. Dazu gehören gefährliche Umgebungen, schweres Heben oder sich wiederholende Produktion. Meistens arbeitet die Robotik jedoch mit Menschen an den Produktionslinien der Fabriken. Sie sind jedoch verletzungsgefährdetda der Roboter unabhängig von der Behinderung seinen Weg fortsetzt.
Es sei denn, der betreffende Roboter ist der Franka Emika ein hochentwickelter Robotermanipulator, der in der Lage ist, seine Umgebung zu erfassen. Der Franka Emika wurde für den Betrieb mit Menschen entwickelt und ist mit einem von Sami Haddadin entwickelten Force-Sensing-Steuerungsschema ausgestattet.
Der Roboter kann eine Vielzahl von Aufgaben ausführen. Diese Aufgaben umfassen Positionieren, Bohren, Zusammenbauen und alle automatisierten Arbeiten, die eine gewisse Geschicklichkeit erfordern. Die Franka Emika verwendet Dehnungsmessstreifen, um die Kräfte auf ihre Motoren zu messen, wodurch die Franka als eine klassifiziert wird drehmomentgesteuerter Roboter . Es kann nicht nur kleinere Kollisionen erkennen, sondern auch Aktion anhalten um Schäden zu vermeiden und fortzufahren, sobald der Weg frei ist.
Franka Emika kann sich selbst replizieren
Sami Haddadin, Leiter seines Münchner Startups 'Franka Emika', möchte die erste Charge Anfang 2017 ausliefern. Der Vorteil der Franka zusätzlich zu ihrem Sicherheitsaspekt besteht darin, dass sie sehr einfach einzurichten und erforderlich istKeine Programmierkenntnisse. Der Befehlssatz verwendet eine webbasierte Plattform, mit der der Bediener Aktionsmodule anordnen kann, während er den Arm physisch manipuliert, wie im folgenden Video gezeigt.
Der Benutzer kann Apps auf dem Franka-Schreibtisch Computerschnittstelle positionieren und komplexe Aufgaben innerhalb von Minuten ausführen. Sobald die Lösung abgeschlossen ist, kann der Vorgang in der Cloud gespeichert und mit anderen Franka-Robotern geteilt werden. Theoretisch könnte man eine habengesamte Produktionslinie von Frankas in weniger als einer Stunde programmiert.
Dies kollaborativer Roboter oder 'Cobot' ist sehr geschickt mit sieben Freiheitsgraden und einer Genauigkeit von 0,1 Millimetern. Arm kann 80 cm erreichen und eine Nutzlast von 3 kg heben.
Dieser Grad an Raffinesse in einem Industrieroboter kann Ihnen 50.000 bis 80.000 US-Dollar einbringen, aber Franka verkauft zu einem Vorbestellungspreis zu ihrem Preis. Online-Shop für etwas mehr als 10.000 US-Dollar
Das Fließband der Frankas enthielt Arbeiten von Frankas, so dass sie sich im Wesentlichen selbst kloneten. Zu diesem Zeitpunkt Skynet fällt mir ein. Hoffen wir also nur, dass diese Roboter weiterhin Asimovs erstem Gesetz gehorchen.
Geschrieben von Terry Berman