Ein ehemaliger Praktikant bei der NASA übernahm eine führende Rolle und schuf einen kleinen Roboterforscher, der laut a auf dem Mond landen soll. Blogbeitrag von der NASA
VERBINDUNG: NASA ENTWICKELT WEICHE ROBOTER FÜR ZUKÜNFTIGE RAUMMISSIONEN
Ex-NASA-Praktikant leitet Roboterdesign für Mondmission
Als sie eine Praktikantin mit großen Augen im Kennedy Space Center der NASA in Florida war, wusste Raewyn Duvall nicht, wie die Zeit als Praktikantin bei der NASA sie in einer führenden Rolle bei der Schaffung eines kleinen Unternehmens belassen würde. Roboterforscher das wäre für Mondbestrebungen vorgesehen.
Ihr erstes Praktikum umfasste die Arbeit an Bodensoftware in Kennedys technischer Direktion im Jahr 2015. Sie absolvierte es erneut, später als Pathways-Praktikantin bei Swamp Works - von Mai 2016 bis August 2019 - wo sie an Steuerungen, eingebetteten Systemen und Automatisierung für arbeiteteIn-situ-Ressourcennutzung für Roboter zur Erforschung des Weltraums.
Heute ist Duvall Student an der Carnegie Mellon University CMU in Pittsburgh und promovierte in Elektro- und Computertechnik. Der ehemalige Praktikant ist jetzt stellvertretender Programmmanager bei Iris - einem vierrädrigen Rover, der ungefähr die Größe eines Schuhkartons hatweniger als 2,26 Kilogramm 5 Pfund, in Entwicklung an der Universität und in Zusammenarbeit mit der NASA und Astrobotic Technology.
Iris ist ein CubeRover - wie CubeSats - der kleine standardisierte Designs verwendet, um das Erkundungstempo zu geringeren Kosten als je zuvor zu beschleunigen.
NASA arbeitet mit privaten Unternehmen zusammen, baut Roboterrover
Die NASA hat seit 2017 dazu beigetragen, das Konzept für den Miniatur-Rover voranzutreiben. Astrobotic - ein von CMU-Alumni gegründetes Unternehmen in Pittsburgh - startete das CubeRover-Projekt mit der NASA über das Small Business Innovation Research-Programm der Agentur. In den frühen Tagen der PartnerschaftDas Unternehmen hat zusammen mit einem Team von Kennedy die Arbeitsgrundlagen für den damals bevorstehenden Rover entwickelt.
Im September 2019 verlieh die NASA-Direktion für Weltraumtechnologie Astrobotic einen Tipping Point-Preis in Höhe von 2 Millionen US-Dollar, um den CubeRover auf seine Reise zum Mond vorzubereiten. In Zusammenarbeit mit der CMU und mehreren NASA-Zentren arbeitet das Unternehmen an der Fertigstellung der Nutzlastschnittstellen und der Verbesserung der RoverFähigkeiten.
Iris ist der erste CubeRover, der einen Flug zum Mond sichert, und dient auch als Proof-of-Concept dafür, wie NASA-Investitionen Innovationen in fortschrittlicher Exporator-Technologie stimulieren.
"Dies ist ein großer Schritt, um mehr Rover auf den Mond zu bringen", sagte Duvall. "Wir werden Daten sammeln, um die Verkehrsfähigkeit des Regolithen zu verstehen und neue Teleoperationsbefehlstechniken zu testen."
Iris 'Mission zum Mond
Das Hauptziel des Rovers ist es, ihn erfolgreich auf dem Mond zu fahren - ein seltenes Bild aufzunehmen und zur Erde zurückzusenden - und sich dann ungefähr 48,7 Meter 160 Fuß zu rollen, was ungefähr der Länge eines Fußballfeldes entspricht.Unterwegs wird der sogenannte Federeffekt dokumentiert, der durch das Abgassystem des Landers erzeugt wird. Ein sekundäres Ziel ist die Bereitstellung von Mobilität, Leistung und Kommunikation zur Unterstützung von Nutzlasten für technische und wissenschaftliche Demonstrationen.
Duvall sagte, dass ihre Praktikantentage bei der NASA einen bedeutenden Schub auf dem Weg zu ihrer späteren Rolle als Projektleiterin darstellten. Als die NASA zu wechselt auslagern und teilen mehr von seiner Arbeit mit privaten Unternehmen, Chancen für angehende Ingenieure wie Duvall werden sicherlich eine zunehmend zentrale Rolle bei der Umgestaltung der Zukunft der Weltraumforschung spielen.