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DIY Roboterkatze bewegt sich genau wie die reale Sache

Warum nicht selbst eines bauen?

Es scheint, dass die Roboter-Haustiere zurückkommen! Dies Instructables Benutzer hat seine entworfen eigene Katze und es ist roboterhaft süß. Es sieht sicher aus wie eine kleine Katzenversion von Finde den Roboter mit viel weniger zu tun.

Das Motto des Benutzers " Machen Sie es sich selbst, wenn Sie keine kaufen können! "Passt perfekt seine 18-Schritte-Anleitung wie man einen baut.

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Inspiriert von anderen Roboter-Katzen- und Hundeprojekten, die er zwei Jahre lang online verfolgt hatte, entwickelte er sein eigenes Roboterkatzenmodell. Das einzige Manko war, dass diese Roboter keiner Katze oder keinem Hund ähnelten. sagt er .

Das kleine Kätzchen läuft auf einem M5Stack-Kameramodul und Stromkreis, mit vielen Drähten gegen Ende des Prozesses aufgeräumt.

Quelle : 陳亮 / Instructables

Er studierte die grundlegende Anatomie der Hauskatzen, passte das vierbeinige Skelett an das Design an. Er verwendete zwei Servos, die es dem Kopf ermöglichten, sich richtig zu drehen und zu nicken. Die Schwanzbewegung ist am schwierigsten anzupassen und nachzuahmen, erwähnt er.Da sich ein natürlicher Schwanz mit vielen Gelenken und Muskeln bewegt, verwendete er jedoch nur ein Servo für den Schwanz, der ihn die ganze Zeit aufrecht hält.

Quelle : 陳亮 / Instructables

Nachdem er mit dem Bionik-Teil fertig war, sprang er schnell auf den 3D-Teil, hauptsächlich für den 3D-Druck jeder Baugruppe.

Er hat sogar die Pfoten mit etwas Gummi bedeckt, um übermäßige Reibung zu vermeiden. Sehen Sie, wie mechanisch süß es sich herausstellte!

Quelle : 陳亮 / Instructables

Er hatte a verwendet 0,23 Zoll 6 mm M3-Schraube zum Zusammenfügen der Gelenke.

Quelle : 陳亮 / Instructables

Der Benutzer arbeitet seit zwei Jahren an dem Projekt. Er hat jedoch noch viel zu tun. Eine davon besteht darin, die HTML- und Javascript-Codes zu bearbeiten, um weitere a hinzuzufügen. echt Katzenbewegungen, die ihn dem Grund nahe bringen, warum er zuerst angefangen hat.

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Die Roboterkatze kann den Kopf drehen und mit dem Vorderbein winken, wie Sie im Video unten sehen können. Hi Kitty!

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