Tesla scheint bei der Entwicklung vollständig autonomer Fahrzeuge weltweit führend zu sein und hat sich von den meisten anderen selbstfahrenden Autos unterschieden, die durch den Einsatz von Kameras und Sensoren anstelle von Lidar entwickelt wurden.
Moschus ging so weit wie sagen wir dass Lidar, eine laserbasierte Scantechnologie, die Objekte in 3D abbildet, „verdammt dumm“ war und dass „... jeder, der sich auf LiDAR verlässt, zum Scheitern verurteilt ist.“
VERBINDUNG: DIE 6 STUFEN DES AUTONOMEN FAHRENS UND DIE ZUKUNFT DER AUTONOMEN AUTOS IN CHINA
Während es zu der Zeit ein wenig aggressiv schien, neue Forschung von Cornell hat ihm vielleicht Recht gegeben. „Die allgemeine Überzeugung ist, dass man ohne LiDARs keine selbstfahrenden Autos bauen kann“ Kilian Weinberger , außerordentlicher Professor für Informatik und leitender Autor des Forschungspapiers sagte.
„Wir haben zumindest im Prinzip gezeigt, dass es möglich ist.“
Die Studie zeigt, dass selbstfahrende Autos die Welt möglicherweise in 3D mit nur billigen Kameras „sehen“ können. Selbstfahrende Autos müssen in der Lage sein, die Welt um sie herum zu visualisieren und zwischen Objekten wie Straßen, Gebäuden und Menschen zu unterscheidenum auf unseren städtischen Straßen sicher arbeiten zu können.
Autos müssen das menschliche Sehvermögen verbessern
Im Wesentlichen muss das Vision-System des Autos in der Lage sein, das nachzuahmen, was ein menschlicher Fahrer tut, da er ständig die Straße und die unmittelbare Umgebung um sich herum abtastet und mit seinen Augen tausend Mikroentscheidungen über Geschwindigkeit, Richtung usw. trifft.
Selbstfahrende Autos müssen über genügend Informationen verfügen, damit sie vorausplanen können, um bevorstehende Vorfälle wie einen möglichen Unfall wie diesen, der von einem Modell 3-Fahrer erfasst wurde, zu vermeiden.
Viele selbstfahrende Autohersteller verwenden dazu ein Lidar-System Light Detection and Ranging. Die Technologie verwendet rotierende Laser, um eine 3D-Karte der Umgebung zu erstellen. Lidar ist jedoch teuer und kann den Preis um bis zu 10.000 US-Dollar erhöheneines Autos.
Das System sollte für eine optimale Perspektive auch auf dem Dach des Autos platziert werden, wodurch ein zusätzlicher Luftwiderstand entsteht, der möglicherweise die Reichweite eines Elektroautos verringert.
Günstige Kameras gut platziert
Die Cornell-Wissenschaftler werden auf der Konferenz 2019 über Computer Vision und Mustererkennung im Juni ihre bahnbrechenden Erkenntnisse über die Verwendung von Kameras für die selbstfahrende Bildgebung vorstellen.
Das Papier mit dem Titel Pseudo-LiDAR aus der visuellen Tiefenschätzung: Überbrückung der Lücke bei der 3D-Objekterkennung für autonomes Fahren beschreibt, wie durch die sorgfältige Platzierung billiger Kameras auf beiden Seiten eines Fahrzeugs hinter der Windschutzscheibe stereoskopische Bilder erzeugt werden können, die in konvertiert werdeneine 3D-Punktwolke, die dann in 3D gedreht wird, um eine Top-Down-Perspektive der Fahrzeugumgebung zu erhalten.
Dieses Bild zeigt, wie die Drehung funktioniert. Die von den Kameras erzeugten 3D-Daten waren zu einem Bruchteil der Kosten vergleichbar genau mit den von den Laserscannern erstellten Daten.
„Die selbstfahrende Autoindustrie hat sich trotz der hohen Kosten aufgrund der hervorragenden Reichweitengenauigkeit, die für die Sicherheit im Auto unerlässlich ist, nur ungern von LiDAR entfernt“, sagte Mark Campbell der John A. Mellowes '60 Professor und SC Thomas Sze Direktor der Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering und Mitautor des Papiers.
„Die dramatische Verbesserung der Entfernungserkennung und -genauigkeit durch die Darstellung von Kameradaten aus der Vogelperspektive kann die Branche revolutionieren.“
Tesla umrissen seine Roadmap für den Übergang seiner Fahrzeuge zum vollautonomen Fahrmodus am Autonomietag seines Investors in dieser Woche. Die exklusive Veranstaltung ermöglichte ausgewählten Investoren, Tesla-Autos mit unveröffentlichten Selbstfahrfunktionen zu testen.
Musk sagte auf der Veranstaltung, dass er erwartet, dass das Unternehmen sein selbstfahrendes Technologiepaket bis Ende des Jahres abgeschlossen hat.