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Caterpillar zeigt autonome Mega-Truck-Flotte für den Bergbau der nächsten Generation

Für Caterpillar basiert die Zukunft der Bergbautechnologie auf autonomen 284-Tonnen-Lkw, die rund um die Uhr arbeiten.

Niemand fährt diese Lastwagen! Raupe

Caterpillar stellt einige der beeindruckendsten Bergbaumaschinen der Welt her. Seine Lastwagen fahren dorthin, wo kein anderer Lastwagen es kann, führen komplexe Aufgaben aus und transportieren Roherz wie kein anderer Lastwagen, vor allem dank ihrer enormen Größe.

Allerdings wissen nur wenige, dass Caterpillar sich durch die monolithische Größe seiner Flottenfahrzeuge nicht davon abhalten lässt, autonome Technologien voranzutreiben.

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Caterpillar hat F & E-Investitionen in Höhe von 2 Mrd. USD in autonome Fahrzeuge getätigt. Quelle : Raupe

Caterpillar entdeckt wichtige Materialien mit autonomen Lastwagen

Auf der CES 2021 Caterpillar präsentiert seine autonome LKW-Technologie bei Fahrzeugen, die wahrscheinlich größer sind als die meisten Haushalte.

Caterpillar ist dem Konzept der Autonomie nicht fremd. Zum Zeitpunkt des Schreibens verfügt das Unternehmen über eine Investition von 2 Milliarden US-Dollar in Forschung und Entwicklung - und hält derzeit 16.000 aktive Patente im Bereich autonomer Fahrzeuge. Ein Teil des Grundes, warum es so tief in die Autonomie eingetaucht istist der intensive Bedarf an Bergbaubetrieben auf der ganzen Welt.

Caterpillar hat autonome LKWs als sehr vielversprechend empfunden. Quelle : Raupe

Die autonomen Lkw von Caterpillar können 24-Stunden-Schichten fahren.

Die Rentabilität von Minen hängt von ihrer Produktivität ab, was in einfachen Worten bedeutet, wie viel Gesteins- und Roherz-Teams in einer bestimmten Zeitspanne von der Erde abheben. Dies bedeutet häufig 24-Stunden-Arbeitspläne in rollenden Schichten, die die Arbeiter belasten könnenKörper und Geist, was zu plötzlichen und unerwarteten Ausfallzeiten führt.

Caterpillar hat die Idee der "Autonomisierung" aller seiner massiven Lastwagen auf Baustellen untersucht und fand sie vielversprechend.

Autonome LKWs können ohne Ermüdung rund um die Uhr arbeiten. Quelle : Raupe

Die autonomen Lkw von Caterpillar haben bereits eine weltumspannende Menge Schmutz bewegt.

Die Autonomous Haul Trucks von Caterpillar wiegen 284,6 Tonnen ohne Ladung - wobei einige der größeren Fahrzeuge weitere 687,5 Tonnen Erde voll beladen tragen.

Caterpillar hat zum Zeitpunkt des Schreibens mehr als 30 Jahre lang mit Autonomie experimentiert, aber die Technologie scheint ihren Schritt getan zu haben. Während seiner CES-Präsentation sagte Caterpillar, dass seine autonomen Lastwagen bereits genug Schmutz bewegt haben, um eine vierspurige Autobahn zu bauen, die dieganze Welt - mehr als 1,8 m hoch.

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Eine virtuelle Karte, auf der bemannte Gebiete in Blau und autonome Zonen in Gelb angezeigt werden. Quelle : Raupe

Bei autonomen Lastwagen ging keine Zeit durch Unfälle oder Fehler verloren.

Insgesamt wurden von autonomen Caterpillar-Lastwagen insgesamt 4,9 Billionen Pfund Material bewegt. Diese reale Leistung ist ein Hauch frischer Luft in der Autonomiebranche, oft gefüllt mit futuristischen Vorhersagen und auffällig. Brutzelrollen .

Die Steuerung kann länger arbeiten, vor Ort, aber außer Gefahr, wodurch die Ermüdung verringert wird. Quelle : Raupe

Von besonderer Bedeutung ist, dass all dies getan wurde, während die Lastwagen im realen Bergbau rund um die Uhr arbeiteten, ohne dass ein einziger Zeitverlust aufgrund von Abstürzen oder Fehlern auftrat.

Die autonomen Fahrzeuge von Caterpillar verwenden LiDAR, um das Situationsbewusstsein zu stärken. Quelle : Raupe

Digger-Bediener können mehrere Fahrzeuge virtuell steuern, um den Bergbau zu optimieren.

CAT hat ein beeindruckendes Software-Schnittstellensystem entwickelt, mit dem die Mitarbeiter die autonomen Lastkraftwagen bei Bedarf genau überwachen und sogar steuern können.

Die autonomen Fahrzeuge von Caterpillar können mögliche Unfälle projizieren und von sich aus anhalten, um Schäden oder Todesfälle zu vermeiden. Quelle : Raupe

Ein Beispiel aus der Praxis demonstrierte ein autonom Lader, der in Verbindung mit einem bemannten Bagger verwendet wird. In diesem Szenario kann der Baggerfahrer über eine einfache integrierte Schnittstelle, die mit dem Terrain-Softwaresystem von CAT ausgestattet ist, auswählen, wo der Lader zum Laden geparkt werden soll.

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Das Wechseln der Betriebsschichten ist so einfach wie das Verlassen des Sitzes durch eine Person und das Einsetzen einer anderen Person. Quelle : Raupe

Früher unmögliche Manöver wurden jetzt optimiert, um die mechanische Belastung zu minimieren.

Da die Fahrzeuge autonom arbeiten, können sie Vorgänge ausführen, die bemannte Benutzer normalerweise nicht ausführen können. Caterpillar schlug vor, das Bett eines Laders während der Vorwärtsbewegung abzusenken. Dies ist normalerweise kein empfohlenes Manöver für bemannte Fahrzeuge, da es überladen kanndas Fahrzeug und Ursache Unfälle .

Durch die autonome Steuerung können die Belastungen der Maschinen bewältigt werden, wodurch durch direkte Berechnungen neue Bewegungspfade entstehen. Quelle : Raupe

Da das Fahrzeug jedoch angeschlossen und autonom ist, werden alle Belastungen der Maschinen perfekt gesteuert und unterliegen den Betriebsbedingungen.

MineStar Edge, die neueste autonome Lkw-Software von Caterpillar

Für die Welt der großen Lastwagen auf großen Baustellen scheint die Zukunft dank der beeindruckenden realen Daten von Caterpillar sicherlich autonom zu sein.

Das neueste Softwareangebot des Unternehmens, MineStar Edge, bietet Betreibern die Möglichkeit zur Verarbeitung. Echtzeit Projektdaten in der Cloud, die die Ziele aller Finanzpartner mit autonomen Maschinen fördern.

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