Cassie während ihres 5-km-Laufs auf dem Campus Oregon State University
Während Unternehmen nach fliegenden Drohnen suchen, um in Zukunft Lieferungen durchzuführen, zielen die Forscher der Oregon State University OSU darauf ab, zweibeinige Roboter zu entwickeln, die nicht nur Lieferungen durchführen, sondern Ihnen auch im Haus helfen können, insbesondere diesolche mit Treppen. Wo die meisten Roboter sich nicht an die bestehenden Bedingungen anpassen können, hat Cassie, der zweibeinige OSU-Roboter, kürzlich das Laufen und sogar das Laufen gelernt.abgeschlossen 5k.
Entwickelt von Agility Robotics, einem Spin-Out des OSU-Forschungsteams, wurde Cassie 2017 auf den Markt gebracht. Auf den ersten Blick sieht der Roboter aus wie ein körperloser Strauß, der ziellos herumläuft. Aber die seltsam aussehender künstlicher Halbvogel ist eigentlich die Zukunft im Entstehen. Cassie wurde für den robusten Einsatz und umfangreiche Forschung entwickelt, verfügt über eine ganztägige Akkulaufzeit und bietet eine offene Architektur für die Bereitstellung von Low-Level-Steuerungen, dient als Forschungsplattform für bahnbrechende neue Kontrollmethoden für die Fortbewegung mit Beinen und zugehörige Technologien.
In den letzten Jahren hat das OSU-Forschungslabor den Einsatz von maschinellem Lernen für Cassie untersucht. Da der Laufprozess erfordert, dass der Läufer sein Gleichgewicht behält, während er in Bewegung bleibt, hat das Team einen Deep Reinforcement Learning-Algorithmus verwendet, der es ermöglichteCassie, um das Laufen zu lernen. Mit dem Algorithmus ist das Team sicher, dass auch Aufgaben wie das Springen und das Auf- und Abgehen von Treppen von Robotern perfektioniert werden können.
Das von der National Science Foundation und dem Machine Common Sense-Programm der DARPA finanzierte Team kombinierte Fachwissen in Biomechanik und Werkzeugen für maschinelles Lernen, um Cassie die Kontrolle über seinen Laufgang zu geben. Der zweibeinige Roboter schrieb kürzlich Geschichte, als er eine 5 km lange Strecke zurücklegte in 53 Minuten über den Universitätscampus laufen, mit dem Forschungsteam im Schlepptau.
Die Dauer des Laufs machte auch fast sieben Minuten Stillstandszeit aus, bei denen Cassie zurückgesetzt wurde. Einmal, weil sein Computer überhitzt war und einmal, weil er eine Kurve mit hoher Geschwindigkeit ausführte. Was sind ein paar Dellen im Metallrahmen,wenn ein Roboter so programmiert werden kann, dass er läuft.
"Cassie ist aufgrund seiner Konstruktion und Konstruktion ein sehr effizienter Roboter", sagte Jeremy Dao, ein Doktorand im Forschungslabor, "wir konnten wirklich die Grenzen der Hardware erreichen und zeigen, wases kann."
Nach Cassie ist das neueste Angebot von Agility Robotics Digit, ein zweibeiniger Roboter, der gehen und Treppen steigen kann und ein Paar Hände für grundlegende Manipulationsaufgaben hat. Jonathan Hurst, der Leiter des Robotics Lab an der OSU und Mitbegründer von Agility Robotics sagte: "In nicht allzu ferner Zukunft wird jeder sehen und mit Robotern interagieren an vielen Stellen ihres Alltags Roboter, die mit uns arbeiten und unsere Lebensqualität verbessern."