Schlangenroboter UC Santa Barbara
Viele Roboter wurden von Tieren, Reptilien oder Insekten inspiriert und werden in verschiedenen Branchen eingesetzt, um bei einer Vielzahl von Aufgaben zu helfen.
Eines der inspirierenden Roboterreptilien sind Schlangen. Diese Art von Robotern wurden bereits entwickelt fürUnterwasser-Szenarien, wie zum Beispiel Überschriftzum Meeresboden, um Pipelines zu reparieren und kann dem echten Deal sehr ähnlich aussehen, danke zu altem japanischem Papierhandwerk.
Allerdings war das Graben unter der Erde noch nicht die Stärke von Schlangenrobotern – das war es weitgehendlinks zu wurmähnlichen Minirobotern zum Beispiel beim Sammeln von unterirdischen Pflanzendaten.
Jetzt hat ein Team von Ingenieuren der UC Santa Barbara UCSB und Georgia Tech einen schlangenähnlichen weichen Roboter entwickelt, der sich mit einer Reihe von Methoden in weichem Sand oder Erde unter die Erde gräbt. Das Team erklärte die Details seinerRoboter in einer Studie veröffentlicht in Wissenschaftlicher Fortschritt.
Durch Erde oder Sand zu schleichen ist eine andere Erfahrung als durch die Luft zu fliegen oder im Wasser zu schwimmen und erfordert andere Fähigkeiten. Das Team erklärte seine größten Herausforderungen darin, herauszufinden, wie ein Roboter durch Erde oder Sand unter der Erde schleichen kann.
Die Ingenieure haben es geschafft, diese Herausforderungen zu meistern und den Weg für zu ebnen.Technologie, die in schnellen, präzisen und minimal-invasiven Bewegungen unter der Erde arbeitet und die mechanischen Grundlagen für neue Robotertypen legt.
As Daniel Goldman, Dunn Family Professor of Physics at Georgia Tech erklärte, die "Entwicklung eines Roboters mit solchen Fähigkeiten kann neue Tierstudien inspirieren und auf neue Phänomene in der Physik körniger Substrate hinweisen."
Wie das Team seinen Schlangenroboter entwickelt hat
Glücklicherweise hatte das Team dank seines vorhandenen Softroboters, der sich als einziger Bereich des Designs bewegt, einen Vorsprung – er wächst im Wesentlichen von der Spitze aus, genau wie eine Rebe. Dann ein Gerät, das Luft nach unten und hinein blästdavor wurde dieser wachsende Spitzenbereich hinzugefügt, damit Sandkörner oder lose Erde aus dem Weg geschoben werden und der Roboter nicht auf natürliche Weise nach oben steigt.
Das Team fügte auch einen Keil an der Vorderseite des Roboters hinzu, damit er leichter einen Weg schnitzen konnte – etwas, das von Sandfischeidechsen inspiriert wurde.
Alles in allem ist der Roboter in der Lage, einen Weg unter der Erde zu schmieden, Hindernissen auszuweichen und sich leicht durch Erde oder Sand zu schnitzen. Das endgültige Aussehen des Schlangenroboters ähnelt einer weißen Sockenpuppe, kann aber viel tunmehr als nur ein Publikum unterhalten: Es könnte nützlich sein, um Bodenproben zu sammeln oder unterirdische Pipelines zu installieren, sagen die Ingenieure.