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Dieser straußähnliche Roboter könnte bald Pakete an Ihre Tür liefern

Der 'blinde' Roboter steigt flink jede Treppe hinauf, um mit propriozeptivem Feedback zu Ihrer Tür zu gelangen.

Cassie der Roboter Dynamic Robotics Laboratory

Eine Robotikgruppe aus Oregon, Agility Robotics, veröffentlichte eine Studie detailliert das neueste Update seines Cassie-Roboters, einer Bipedal-Laufmaschine, die von den Bewegungen des Straußes inspiriert wurde. Der zu gleichen Teilen beeindruckende und gruselige Roboter zieht unvermeidliche Vergleiche mit dem Atlas-Roboter von Boston Dynamics.

In ihrem neuen Artikel, veröffentlicht in der Zeitschrift Informatik das Agility Robotics-Team erklärte, dass nach ihrem Wissen das neueste Update von Cassie das " erste Steuerung für einen zweibeinigen Roboter im menschlichen Maßstab, der in der Lage ist, eine Vielzahl von realen Treppen und anderen treppenartigen Störungen nur mit Propriozeption zuverlässig zu überqueren. "

Propriozeption ist im Wesentlichen die Fähigkeit, mit der wir unsere eigenen Gliedmaßen im Raum wahrnehmen, ohne zu sehen. So können wir beispielsweise unsere Nasen mit geschlossenen Augen berühren.

Das heißt also, dass Cassie der Roboter - der schon hat hat sich das Laufen beigebracht Verwenden von Verstärkungslernen - hat jetzt eine unglaubliche Fähigkeit, Treppen nur mit propriozeptivem Feedback und ohne vorprogrammiertes Computermodell der Treppe, auf die es steigt, zu steigen.

Im Wesentlichen überquert der Roboter die Treppen blind mit nur propriozeptiven Sensoren, die ihn auf seine unmittelbare Umgebung aufmerksam machen.

Das propriozeptive Feedback des Cassie-Roboters macht ihn zum „Übermenschen beim Treppensteigen“.

Warum diese Methode verwenden und nicht eine, die verwendet modernste liDAR-Sensoren wird in autonomen Fahrzeugen und anderen Robotern verwendet, fragen Sie sich vielleicht?

Dies liegt zum Teil daran, dass diese Systeme viel Rechenleistung verbrauchen und für einen Roboter, der mit der Zustellung von Kartons oder Paketen beauftragt ist, nicht unbedingt kostengünstig sind. Die Traversal-Methode von Agility Robotics hingegen ermöglicht es Cassie, mit einem Bruchteil der sonst erforderlichen Rechenleistung Treppen zu steigen - und das mit unglaublicher Effizienz.

Wie in den von Agility Robotics veröffentlichten Demo-Videos zu sehen ist, stolpert der Roboter zwar über Geländer und muss gelegentlich zurückfahren, stolpert jedoch nicht darüber und erreicht immer sein Ziel am Ende der Treppe.

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In einem Interview mit IEE-Spektrum , Erstautor Jonah Siekmann sagte "w Wir haben oft gescherzt, dass Cassie beim Treppensteigen übermenschlich ist, weil wir beim Filmen dieser Videos selbst die Treppe hinaufgestolpert sind, während wir uns auf den Roboter konzentrieren oder eine Kamera halten. "

Um Cassie das effiziente Treppensteigen beizubringen, trainierten die Forscher von Agility Robotics mithilfe von Verstärkungslernen die Maschine anhand eines umfangreichen Datensatzes von Treppenszenarien, einschließlich möglicher Hindernisse auf der Treppe.

Obwohl Agility Robotics ein relativ neues Unternehmen ist - es wurde 2015 gegründet - kommen viele seiner Forscher aus der ATRIAS-Projekt, eines der ersten, das an Zweibeinrobotern mit menschenähnlichen Gängen arbeitet.

Es ist noch ein langer Weg, bis ein Roboter wie Cassie Lebensmittel liefert oder Unterstützung älterer Menschen Die effiziente Überwindung eines der größten Hindernisse für das Durchqueren von Robotern - die Treppe - bringt uns der Verbreitung weit verbreiteter Bipedal-Roboter für Verbraucher einen Schritt näher.

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