Dein ANYmal steht auf und balanciert auf seinen Hinterrädern. Die ANYmal/Swiss-Mile
Der Swiss-Mile Robot, auch bekannt als ANYmal, kann auf seinen vierrädrigen Beinen gehen, rollen oder aufstehen.
Das ANYmal, zuerst von ANYbotics entwickelt, war mit seinen vier Beinen beim Testen ziemlich charmanteine der weltweit größten Offshore-Konverterplattformen in der Nordsee zurück im Jahr 2018.
Der Roboter ist jedoch energieeffizienter und viel interessanter geworden als seine Beine mit Rädern verbessert wurden, wodurch es rollen und größere Entfernungen erreichen kann.
Die neueste Version des ANYmal, die komplexere Bewegungen wie Krabbeln und Aufstehen bietet, wurde von der öffentlichen Schweizer Forschungsuniversität ETH Zürich entwickelt Spin-off-Unternehmen Swiss-Mile.
Der Roboter kann mit seinen motorisierten Rädern auf den meisten ebenen Oberflächen wie Böden und Gehwegen rollen und kann Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 22 km/h viel energieeffizienter als Gehen erreichen. Seine biegsamen Beine funktionieren auch alsStoßdämpfer beim Herunterrollen einer Treppe.
Das ANYmal könnte die Räder, die an seinen Beinen befestigt sind, blockieren und bei Bedarf gehen, wie Stufen oder Treppen, und es kann aufstehen, indem es auf seinen Hinterbeinen rollt und sich selbst ausbalanciert, indem es die Daten seiner Trägheitsmesseinheiten und die Messungen seiner misst16 Motoren in seinen Beinen und Rädern.
Mit einer Kombination aus Kameras, GPS und LiDARLichterkennung und Entfernungsmessung Sensoren, ANYmal kann alle Hindernisse überwinden und durch städtische Umgebungen im Innen- und Außenbereich navigieren, während es eine maximale Nutzlast von 50 kg auf dem Rücken trägt. Der Roboter kann aufstehen, die Pakete mit seinen Vorderbeinen als Arme greifen und sie ganz alleine in seinen Laderaum legen.
Der Roboter kann in ca. drei Stunden vollständig aufgeladen werden und hat eine Laufzeit von 90 Minuten. Mit seinen thermischen, akustischen und optischen Sensoren kann der ANYmal auch als großflächiger Überwachungsroboter eingesetzt werden, da er Veränderungen erkennen kannin der Umgebung durch den Vergleich von Live-Daten mit dem vorab kartierten Zustand der Umgebung.
„Wir setzen einen neuartigen Roboter mit Rädern für die groß angelegte Realitätserfassung durch digitale Zwillinge, Lieferprobleme auf der letzten Meile und Logistik in städtischen Umgebungen ein“, kündigt Swiss-Mile an. Das Unternehmen möchte die Zustellung der Stadtbevölkerung auf der letzten Meile erleichternHerausforderungen und helfen, die CO2-Emissionen mit diesem kleinen autonomen Roboter zu senken.
Der ANYmal wird voraussichtlich nächstes Jahr auf den Markt kommen, aber Sie können sich unten ein Video ansehen, in dem der Roboter einen Tesla fährt und einige Stunts macht.