Wenn Sie an Robotermobilität denken, denken Sie eher an Boston Dynamics 'Spot. In der Tat haben die vielen Bewegungen des vielseitigen Roboters gezeigt, dass damit alles möglich ist. Implementierung soziale Distanzierungsregeln in Parks zu Inspektion einer SpaceX-Teststelle .
VERBINDUNG : SPOT DER ROBOTER WIRD VERKAUFT UND FÄLLT ÜBER
Jetzt gibt es in der Stadt einen neuen Roboter namens ANYmal das kann alle Terrains bewältigen, die Spot kann, aber mit mehr Energieeffizienz. Dies liegt an den Rädern an den Beinen.
Der Roboter der ETH Zürich ist beeindruckend. A Video von der Institution freigegeben zeigt die Maschine, wie sie alle Arten von Gelände von bergauf gelegenen Graswegen bis zu tatsächlichen Treppen bewältigt.
All dies geschieht auf Beinen, die mit Rädern ausgestattet sind, die es ermöglichen, schneller und effizienter weiter zu fahren. Das Video zeigt explizit, wie der Roboter zwischen Klettern und Verwenden der Räder wechselt, um weiter zu fahren.
Als solches projiziert sich ANYmal nach vorne, sodass es in kürzerer Zeit weitere Strecken zurücklegen kann als ein Roboter ohne Räder. "Herkömmliche Roboter mit Beinen sind in der Lage, schwieriges Gelände zu überqueren, weisen jedoch im Vergleich zu Systemen mit Rädern keine Energieeffizienz aufDie Kombination beider Bereiche überwindet den Kompromiss zwischen Mobilität und Effizienz ", sagt der Erzähler in ANYmal, dem Video der ETH Zürich.
"Hier ist zu sehen, wie der Roboter gleichzeitig läuft und fährt und dabei hochdynamische Bewegungen erzeugt."
Das Erstellen von ANYmal verlief nicht ohne Komplikationen und Rückschläge. "Die zusätzlichen Freiheitsgrade und fehlenden Gegenstücke in der Natur machen das Entwerfen dieser hybriden Fortbewegungsstrategien schwieriger", sagte der Sprecher des Videos.
Das Team musste die richtige Wahl zwischen Gehen und Fahren treffen, um den Energieverbrauch zu senken und die Effizienz der Mobilität zu steigern. Das Endergebnis ist ein Roboter, der große Entfernungen in verschiedenen Geländen bewältigen kann und Hindernisse bei hohen Geschwindigkeiten von 4 Meter pro Sekunde mit Leichtigkeit und Anmut.