Die Nachbildung der vom Menschen demonstrierten Gehbewegungen ist im Bereich der Robotik sehr schwierig. Viele Roboter haben entweder Mobilitätstechniken mit Rädern oder vierbeinige Systeme verwendet. Forscher an der Universität von Michigan haben einen Roboter entwickeltDer Roboter heißt MABEL und kann auf zwei Beinen aufrecht gehen und unebenes Gelände durchqueren. Der Roboter lernt aus früheren Lauferfahrungen und passt daher seine Bewegungen an, wenn er über Felsen und Hügel fährt. Das folgende Video zeigt die vom Roboter durchgeführten Tests, und das ist wichtigBeachten Sie, dass das Kabel nur dazu dient, den Roboter vor dem Herunterfallen zu bewahren.
Der High-Tech-Roboter wird von einem Xbox-Controller gesteuert, und die internen Algorithmen kümmern sich um alle anderen Bewegungen von MABEL. Forscher hinter dem Projekt geben zu, dass dieser Roboter seine Grenzen hat, da schnelle Bewegungen angesichts der aktuellen Einstellung weitgehend unmöglich sind.Nach weiteren Untersuchungen glaubt das Team, dass es in der Lage sein wird, den Algorithmus zu optimieren, um effektivere Bewegungen zu ermöglichen. EECS .
"Der Hauptregler übernimmt die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung und das Gleichgewicht, während ein zweiter Controller das Gleichgewicht von Seite zu Seite übernimmt. Da hat eine Bibliothek mit 15 Gängen erstellt, um unterschiedliche Gehgeschwindigkeiten und Bodenhöhen zu bewältigen. Jeder Gang ist auf Energieeffizienz optimiert- die Bewegung so natürlich wie möglich zu gestalten - und die Einschränkungen des Roboters zu respektieren. "~ Universität von Michigan
[Bildquelle : Evan Dougherty, Michigan Engineering ]
Ziel dieser Forschung ist es nicht, den Roboter neu zu erfinden, sondern Algorithmen zu entwickeln, die in die Roboterprothetik übergehen und die Mobilität des Amputierten weiter verbessern können. Boston Dynamics hat bereits einen Roboter entwickelt, der auf zwei Beinen laufen kann, sich der Aufgabe jedoch weitgehend nähertUnter dem Gesichtspunkt der Entwicklung eines Laufroboters könnte sich MABEL als wesentliches Forschungsinstrument für das Gehen des Menschen erweisen, und die darin entwickelten Algorithmen könnten für die Welt der Beinprothesen von unschätzbarem Wert sein.