Diejenigen, die an einem Unfall, einem Schlaganfall oder einer schwächenden Verletzung leiden, müssen sich in der Regel einer extrem langen und schwierigen Prüfung stellen, um sich zu erholen oder zu einer Ähnlichkeit mit dem normalen Lebensstil zurückzukehren. Die Physiotherapie kann langwierig und schwierig seinReise und es gibt oft keine Garantie dafür, dass diese Person eine vollständige Genesung durchführt. Während es solche Dinge wie Roboter-Exoskelette gibt, die Menschen unterstützen und helfen können, sind sie normalerweise mit sehr hohen Kosten verbunden und müssen im Allgemeinen an eine Steckdose angeschlossen werden.Jedoch Studenten aus der Universität von Pennsylvania haben gebaut, was sie sagen, ist ein tragbares und erschwingliches Roboter Arm Exoskelett .
[Bildquelle : Marius Bugge ]
Die Studenten sind ein Team von Maschinenbauingenieuren und über zwei Semester, viele lange, hart arbeitende Nächte und Wochenenden, haben Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta und Nikolay Vladimirov das erfunden, was sie das genannt haben. Titanarm . Die Erfindung ist ein Exoskelett, das heißt nicht nur leicht und effizient, sondern auch sehr leistungsstark . Der elektronische Muskel könnte bei therapeutischen Übungen Widerstand leisten und ermöglicht es der Person, die ihn trägt in der Lage, zusätzliche 40 Pfund Gewicht aufzunehmen, ohne ins Schwitzen zu geraten.
Dank des Titan Arms viel schlanker als andere Roboter Arme ist für Patienten einfacher zu verwenden. Dazu platzierte das Team die Aktuator in einem Rucksack, anstatt ihn in das eigentliche Glied des Roboterarms zu stecken. tragende Teile des Exoskeletts waren aus Aluminium gefräst, um das Gewicht niedrig zu halten so viel wie möglich zusammen mit der verbrauchten Leistung. Das Elektronikkabel McGill hat ein Software- und Sensorpaket entwickelt, mit dem die Armbewegungen verfolgt und die Daten drahtlos weitergeleitet werden können. Dies bedeutet, dass der Titan-Arm dies sein könnte. wird vom Patienten zu Hause verwendet, während sein Therapeut die Übungen aus der Ferne überwachen kann.
[Bildquelle : Marius Bugge ]
Es gibt viele Verwendungsmöglichkeiten für den Titan Arm und das Team wurde bereits von einem verletzten Snowboarder und vielen Opfern eines Schlaganfalls ermutigt, die alle zum Schieben übergegangen sind. das Ziel eines fertigen Produkts aus dem 2.000-Dollar-Prototyp. Das Team prüft jetzt Entwurf eines neuen Prototyps, der verfeinert wird . Einer der Designer sagte, dass sie sich umsehen 3D-Druck damit sie Teile anpassen können Ähnlich wie jemand einen Anzug hat, der auf ihn zugeschnitten ist.
Der Exoskelettarm ist angetrieben von einer Lithium-Polymer-Batterie, die dem Träger einen ganzen Tag Gebrauch bietet . Während der Muskel dank eines Elektromotors kommt, der im Rucksack aufbewahrt wird und Stahlkabel so aufwickelt, dass die Riemenscheiben gedreht werden und der Arm sich bewegt. Es wurde auch ein Stützsystem entwickelt, das das Gewicht sicher auf eine Rückenplatte verteiltDer clevere Teil des Roboterarms stammt von einer Software, die die Positionen der Magnetsensoren in den Stahlgelenken ablesen und dann den Arm anweisen kann, sich zu bewegen. Der Bediener kann dies über ein Handgerät steuern.