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M-Blöcke: Roboterwürfel, die sich selbst bauen können

M-Blöcke sind kleine Roboterwürfel, die magnetisch sind und herumrollen, klettern und stürzen, Sprünge durch die Luft machen und sich bewegen können, wenn sie kopfüber aufgehängt sind. Sie sind das Gehirnkind von John Romanishin, einem Schüler von MIT .

Die M-Blöcke sind sowohl mobil als auch stabil und es besteht die Hoffnung, dass sie eines Tages zusammenarbeiten und sich selbst zu Möbeln und Geräten zusammenbauen können. Sie können sich möglicherweise sogar zu Gerüsten konfigurieren oder sogar Katastrophengebiete betretenund dann neu konfigurieren, damit sie eine Übersicht über die Region erstellen können.

[Bildquelle : John Romanishin vom MIT-Labor für Informatik und künstliche Intelligenz ]

Jeder der Roboterblöcke enthält ein Schwungrad, das sich mit maximal 20.000 Umdrehungen pro Minute dreht. Beim Anhalten wird die Rotationskraft dann auf den Würfel übertragen und der Würfel rollt. Sollte sich das Schwungrad schnell genug drehen, wird dasWürfelsprung. Die Roboterwürfel sind mit Magneten ausgestattet. Diese befinden sich auf der Vorderseite zusammen mit den Ecken, die die Würfel nach dem Ändern der Position ausgerichtet halten. Die Elektromagnete können nach Wunsch ein- und ausgeschaltet werden.

Die Würfelform bedeutet, dass die Roboter stabil sind und als solche leicht in verschiedene Konfigurationen gestapelt werden können. Sie gleiten auch leicht und müssen nicht auf Manipulatoren oder Armaturen angewiesen sein, um sie zusammenzubringen. Dies bedeutet, dass die Roboterblöcke sindin der Lage, fast jede Formation anzunehmen.

[Bildquelle : John Romanishin vom MIT-Labor für Informatik und künstliche Intelligenz ]

Der Schöpfer der M-Blöcke hatte die Idee auf Anfrage der Leiterin des Labors für Informatik und künstliche Intelligenz, Daniela Rus, im Jahr 2011. Romanishin arbeitet jetzt zusammen mit Rus als wissenschaftliche Mitarbeiterin bei CSAILDie Beschreibung der M-Blöcke wird von Kyle Gilpin, einem Postdoktoranden, auf der IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems vorgestellt.

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Während ein Laptop, auf dem ein Fernbedienungsprogramm ausgeführt wird, die Roboterblöcke steuert, scheint es keinen Grund zu geben, warum die Blöcke nicht so programmiert werden konnten, dass sie Formen bilden, die im Voraus spezifisch waren. Dies könnte eines Tages möglich seinTausende von Roboterblöcken bilden eine temporäre Struktur, die sich vielleicht sogar selbst abbauen kann, wenn diese Struktur nicht mehr benötigt wird.

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