Was Sie auf dem obigen Foto sehen, ist ein Miniaturmanipulator - und nein, wir sprechen nicht über Ihren verrückten Ex-Partner. Harvard-Forscher haben mit Sony zusammengearbeitet. zu bauen dieser winzige, von Origami inspirierte chirurgische Roboter, der chirurgische Aufgaben im Mikromaßstab bewältigen kann.
Um chirurgische Eingriffe sowohl für Patienten als auch für Ärzte sicherer zu machen, bauten die Forscher den Roboter mit dem Ziel einer Zukunft, in der chirurgische Eingriffe von Robotern übernommen werden. Und diese Zukunft könnte näher sein, als Sie jemals gedacht hätten.
Die Roboter ist nur so groß wie ein Tennisball und wiegt so viel wie ein Penny, wobei eine parallelogrammförmige Plattform als Hauptstruktur dient. Die drei Linearantriebe des Roboters sind an dieser Plattform befestigt und ermöglichen es ihm, sich zu drehen, auf und ab zu bewegen.Ein angebrachtes Werkzeug aus- und einfahren. Das Beste daran ist, dass der Roboter ein voller Erfolg ist und tatsächlich eine schwierige Scheinoperation ausführen konnte.
Während der teleoperierten Operation konnte das Team den Roboter dazu bringen, ahmen Sie die Bewegung nach einer menschlichen Hand, die ein stiftähnliches Werkzeug bewegt. Einer der Forscher schaute durch ein Mikroskop, um ein winziges Quadrat zu verfolgen, das kleiner als die Spitze eines Kugelschreibers ist, und erledigte den gleichen Job. Der Roboter erwies sich als 68 Prozent genauerund beweist seine "stabilere Hand".
In einem anderen Experiment konnte der Roboter einen komplexen chirurgischen Eingriff durchführen, der als Netzhautvenen-Kanülierung bezeichnet wird, ohne Schäden zu verursachen, und einen Schlauch erfolgreich durchstechen, der doppelt so breit ist wie ein menschliches Haar.
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Da derzeit eingesetzte Maschinen einen ganzen Raum einnehmen und vergleichsweise größere Werkzeuge handhaben können, ist dieser Roboter mit seine Kleinheit und einfache Einrichtung sind sehr gute Nachrichten. Das Team möchte das Design weiter verbessern, indem es leistungsfähiger und präziser wird.
Die Forschung wurde in der Zeitschrift veröffentlicht Nature Machine Intelligence .