Doktorandin Adriana Schulz war Co-Leiterin der Entwicklung dieses einzigartigen Sägeroboters. MITCSAIL / Youtube
Während die Tischlerei im Laufe der Jahre sicherer geworden ist, möchte eine Gruppe von Ingenieuren vom MIT das Risiko von Finger-, Schnitt- und Blutergussverlusten noch weiter reduzieren.
Das neue Fingersparsystem des Teams modifizierte auch die allgemein verbreitete Technologie, einschließlich Teile des berühmten automatisierten Staubsaugerroboters Roomba.
Mit dem AutoSaw-Robotersystem können unerfahrene Möchtegern-Tischler die gewünschten Möbel in einer sicheren Umgebung entwerfen. Das System bietet Benutzern die Möglichkeit, eine Reihe von vom Schreiner entworfenen Vorlagen für Stühle, Schreibtische und andere Möbel entsprechend anzupasseneine Pressemitteilung der Universität. Die AutoSaw kann sogar für größere Projekte wie den Bau einer Veranda verwendet werden.
„Wenn Sie ein Deck bauen, müssen Sie große Schnittholzabschnitte auf Länge schneiden, und das geschieht häufig vor Ort“, sagte der Postdoc Jeffrey Lipton vom Labor für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL, der als Hauptautor tätig warein verwandtes Dokument über das System: "Jedes Mal, wenn Sie eine Hand in die Nähe eines Sägeblatts legen, besteht ein Risiko. Um dies zu vermeiden, haben wir den Prozess mithilfe einer Kappsäge und einer Stichsäge weitgehend automatisiert."
Das System bietet Benutzern sogar die Möglichkeit, ihre Möbel individuell in einzigartig geformte Häuser und Räume einzubauen. Das MIT-Team sagte, es würde sogar jemandem die Möglichkeit geben, einen interessanten Tisch für einen Mikroküchenraum zu erstellen.
Das System erweitert das CNC-System Computer Numerical Control der Tischlerei - eine Software, die vielen Tischlern alles andere als fremd ist. Das Problem bei der CNC besteht jedoch darin, dass die zur Ausführung dieser Konstruktionen verwendeten Werkzeuge häufig umständlich sindDiese "benutzerdefinierten" Geräte führen häufig dazu, dass Tischler die Software deaktivieren und Handwerkzeuge verwenden, die ein höheres Verletzungsrisiko darstellen.
AutoSaw kann jedoch die Präzision von Software mit der Manövrierfähigkeit von Handwerkzeugen kombinieren. Es nutzt jahrelanges Expertenwissen über Design und lässt Roboter die riskanteren Teile des Gebäudes erledigen. Es verwendet CAD OnShape für Designzwecke. Einmal Benutzerist mit ihrem Design zufrieden, sie können es an das Robotersystem senden, um diese Designs in die Realität umzusetzen.
„Roboter haben bereits die Massenproduktion ermöglicht, aber mit künstlicher Intelligenz KI haben sie das Potenzial, Massenanpassungen und Personalisierungen in fast allem, was wir produzieren, zu ermöglichen“, bemerkte CSAIL-Direktorin und Co-Autorin Daniela Ruseinfacher Zugang und Anpassung in der Tischlerei. ”
„Wir haben den Robotern weiche Greifer hinzugefügt, um ihnen mehr Flexibilität zu geben, wie dem eines menschlichen Tischlers“, sagte Lipton. „Dies bedeutete, dass wir uns auf die Genauigkeit der Elektrowerkzeuge anstelle der Roboter mit starrem Körper verlassen konnten.“
Das Team war auch in der Lage, einen Tisch mit menschlicher Genauigkeit zu erstellen, ohne dass jemals ein Mensch in die Nähe einer Klinge kommen musste.
„In jüngster Zeit wurden in virtuellen Umgebungen viele KI-Erfolge erzielt, z. B. beim Spielen von Go und beim Komponieren von Musik“, sagte Hod Lipson, Professor für Maschinenbau und Datenwissenschaft an der Columbia UniversityDieses Schreinersystem ist bekanntermaßen schwer herzustellen. Dies ist wirklich ein faszinierender Schritt nach vorne. “
Doktorandin Adriana Shulz hat das Papier geschrieben und wird Teil des Teams sein, das die Forschungsergebnisse im Mai auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung ICRA in Brisbane, Australien, vorstellt. Sie sagte, sie möchte Menschen helfen, außerhalb von zu denkendie Grenzen von IKEA und anderen beliebten Möbelanbietern.
„Unser Ziel ist es, die Anpassung von Möbeln zu demokratisieren“, sagte Schulz. „Wir versuchen, eine Reihe von Möglichkeiten zu eröffnen, damit Benutzer nicht an das gebunden sind, was sie bei Ikea gekauft haben. Stattdessen können sie das Beste machenpasst zu ihren Bedürfnissen. ”
Via : MIT