Das Erstellen von Roboterhänden kann sich als ziemliche Herausforderung erweisen. Die Schwierigkeit besteht normalerweise darin, dass zwei Hauptprobleme angegangen werden müssen, bevor die Hand hergestellt werden kann. Das erste ist die Form der Hand - wie wollen Sie?wie es aussehen soll? Das zweite ist der Umfang der Funktionen, die die Hand ausführen können sollte.
[Bildquelle: Bewegungskontrolllabor/Universität Washington]
Die Bewältigung dieser beiden Probleme ist fast wie ein Paradoxon. Wenn es uns gelingt, eine Roboterhand mit einer Vielzahl von Funktionen herzustellen, sieht die Hand wahrscheinlich sehr unattraktiv aus. Ebenso wird von einer anständig aussehenden Roboterhand nicht erwartet, dass sie dazu in der Lage istum komplexe Aufgaben auszuführen.
Angesichts all dieser Informationen ist die Arbeit einer Gruppe von Forschern der Universität Washington sieht plötzlich viel beeindruckender aus. Sie haben versucht, ein Roboter Hand, die nicht nur sehr realistisch aussieht, sondern auch komplexe Handbewegungen mit unglaublicher Präzision ausführt.
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Sie fingen an, die Roboterhand praktisch aus dem Nichts zu bauen, indem sie einen Laserscan des menschlichen Skeletts machten und damit Knochen mit einem 3D-Drucker bauten. Sie verwendeten auch Spektrumsaiten um die Wirkung von Gelenkbändern nachzubilden und zur Stabilität beizutragen.
Was die Muskeln betrifft, so wurden zehn mit Kabeln verlegte Dynamixel-Servos verwendet, um den Karpelltunnel genau wie die menschliche Hand nachzubilden. Das Ergebnis davon ist sehr realistisch Roboter Hand, die die Bewegungen einer menschlichen Hand mit unglaublicher Genauigkeit nachahmen kann.
[Bildquelle: Bewegungskontrolllabor/Universität Washington]
Im Gegensatz zu anderen Roboterhänden, die vordefinierte Bewegungen haben, die von einem Programmierer geschrieben wurden, bewegt sich diese auf eine sehr einzigartige Weise. Alles, was Sie tun müssen, ist, einen speziellen Handschuh zu tragen und Ihre Hand nach Belieben zu bewegen. Der Roboter sollte dazu in der Lage seinum Ihre Bewegungen mit relativer Leichtigkeit nachzuahmen.