Das Erstellen von Roboterhänden kann sich als eine ziemliche Herausforderung erweisen. Die Schwierigkeit besteht normalerweise darin, dass zwei Hauptprobleme behoben werden müssen, bevor die Hand hergestellt werden kann. Das erste ist die Form der Hand - wie wollen Sie?Das zweite ist der Funktionsumfang, den die Hand ausführen sollte.
[Bildquelle : Bewegungskontrolllabor / Universität von Washington ]
Die Lösung dieser beiden Probleme ist fast wie ein Paradoxon. Wenn es uns gelingt, eine Roboterhand mit einem breiten Funktionsumfang herzustellen, sieht die Hand wahrscheinlich sehr unattraktiv aus. Ebenso wird nicht erwartet, dass eine anständig aussehende Roboterhand dazu in der Lage istkomplexe Aufgaben ausführen.
Angesichts all dieser Informationen die Arbeit einer Gruppe von Forschern aus der Universität von Washington sieht plötzlich viel beeindruckender aus. Sie haben versucht, eine zu erstellen Roboter Hand, die nicht nur sehr realistisch aussieht, sondern auch komplexe Handbewegungen mit einer unglaublichen Präzision ausführt.
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Sie begannen, die Roboterhand aus dem Nichts zu bauen, machten einen Laserscan des menschlichen Skeletts und verwendeten diesen, um Knochen mit einem 3D-Drucker zu bauen. Sie verwendeten auch Spektrenstrings um die Wirkung von Gelenkbändern zu reproduzieren und die Stabilität zu verbessern.
Was die Muskeln betrifft, wurden zehn mit Kabeln verlegte Dynamixel-Servos verwendet, um den Karpeltunnel genau wie die menschliche Hand nachzubilden. Das Ergebnis ist sehr realistisch. Roboter Hand, die die Bewegungen einer menschlichen Hand mit unglaublicher Genauigkeit nachahmen kann.
[Bildquelle : Bewegungskontrolllabor / Universität von Washington ]
Im Gegensatz zu anderen Roboterhänden mit vordefinierten Bewegungen, wie sie von einem Programmierer geschrieben wurden, bewegt sich diese auf einzigartige Weise. Sie müssen lediglich einen speziellen Handschuh tragen und Ihre Hand nach Ihren Wünschen bewegen. Der Roboter sollte in der Lage seinum deine Bewegungen relativ leicht nachzuahmen.