Die 1980er Jahre waren nicht nur die Ära von Synthpop, heller Kleidung und riesigen Frisuren. Es war auch eine Zeit, in der die US-Armee ihrer Zeit vorausdachte, neue Technologien zu entwickeln, um ihre Truppen buchstäblich zum nächsten Schritt zu bringen.

Und so funktionierte es bei der Entwicklung eines massiven sechsbeinigen hydraulischen Roboter-Lastwagens, der von einer Person bedient wurde. Er hieß Fahrzeug mit adaptiver Federung ASV und es sah etwas aus den Star Wars-Filmen aus.

Die Armee arbeitete mit Forschern der Ohio State University OSU zusammen, um das Fahrzeug zusammen mit einer Reihe externer Auftragnehmer zu entwickeln.

Das Laufwerk veröffentlichte einen ausführlichen Bericht über das Fahrzeug.

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Fahrmaschine

Der ASV war für seine Zeit beeindruckend in Größe und Automatisierung, leider war er auch sehr langsam und konnte keine große Nutzlast tragen. Trotzdem ist er immer noch ein ziemlich beeindruckendes Stück Technik und Robotik.

Das Projekt startete 1981 und wurde von Robert McGhee und Kenneth Waldron aus geleitet. OSU und wurde über neun Jahre pro entwickelt das Laufwerk Bericht.

Zu dieser Zeit waren 17 OSU-Computer erforderlich, um den riesigen Roboter zu betreiben und sicherzustellen, dass sein Bediener bis zum Ende des Tages nicht erschöpft war, sechs separate Roboterbeine durchzuführen. Die Computer erledigten eine Reihe von Aufgaben, wie z. B. die KathodenstrahlröhreCRT wird im Cockpit angezeigt, wählt den besten Stand aus und analysiert die Daten, die durch die sechs Fuß zusammengeführt werden.

Alle gesammelten Daten wurden dann von einer Betriebssoftware verarbeitet, die in Pascal geschrieben und erstellt wurde. 150.000 Zeilen des Quellcodes.

Der Fahrer wählte die Richtung des Fahrzeugs über eine Tastatur und einen Joystick aus. Gemäß dem Originalartikel über die Fähigkeiten des ASV bestand das Endziel darin, es autonom fahren zu lassen, aber dieser Tag kam nie an.

Der ASV konnte sich dank a bewegen 900cc Motorradmotor in der Mitte der Maschine mit 91 PS in der Spitze. Es gab satte 18 Pumpen mit variabler Verdrängung, die von einem komplexen Betriebssystem angetrieben wurden.

Das Fahrzeug könnte sich bewegen bei 13 km / h und obwohl es sich langsam bewegte, war es keine reibungslose Fahrt. Original-OSU-Artikel die reguläre Reisegeschwindigkeit war näher an 6,4 km / h .

Was auch cool war, war, dass es sechs Fahrmodi gab: Nützlichkeit, Präzisionsfundament, Nahmanöver, Folgen des Führers, Geländeverfolgung und Kreuzfahrt.

Es wog 5.952 Pfund 2.700 kg und konnte nur tragen 220 kg Nutzlasten wert. Es war 5 Meter lang, 2,4 Meter breit und 2,9 Meter hoch. Ein ziemlich großer Lastwagen, der nicht viel Nutzlast oder viele Menschen tragen konnte.

Es könnte jedoch über Hindernisse gehen bis zu 6,9 Fuß 2,1 Meter groß und über so breite Gräben strecken wie 7 Meter . Ungeachtet einiger seiner beeindruckenden Merkmale, insbesondere seiner Zeit, wurde das Projekt 1990 eingestellt und der ASV ist außer Sichtweite geraten.

Stattdessen die US Army und DARPA haben an einem anderen gearbeitet interessant Projekte.