Standfords humanoider Roboter hat einen Schatz aus dem zerstörten Flaggschiff von König Ludwig XIV. geborgen.
Der humanoide Roboter OceanOne machte seine Jungfernfahrt, als er das Wrack von La Lune durchsuchte, vorbei100m unter der Oberfläche. Das Flaggschiff gehörte König Ludwig XIV. bevor es 1664 im Mittelmeer versank, 20 Meilen vor der Südküste Frankreichs. Das Wrack und unzählige Schätze wurden seit Jahrhunderten von Menschenhand unberührt gelassen.
Die Schüler nahmen vor dem Tauchgang in letzter Minute Anpassungen vor [Bildquelle: Frederic Osada und Teddy Seguin]
Ein Team erfahrener Tiefseearchäologen untersuchte das Wrack, und ein Informatikprofessor entdeckte eine Grapefruit-große Vase. Der Mann, der sie entdeckte, Oussama Khatib, betrat nie ein einziges Mal das Wasser. Als der Roboter tauchte, saß Khatib bequem in seinem Boot und benutzte einen Joystick, um die Bewegungen des Humanoiden zu steuern. Der Roboter wurde mit "menschlichem Sehen" und einem künstlichen Gehirn entworfen - im Wesentlichen ein virtueller Roboter.
Der Roboter brachte die Vase zurück zum Hauptschiff, wo Khatib die erste Person war, die sie berührte, seit sie vor Hunderten von Jahren mit dem Schiff unterging. Die Vase war in einem überraschend guten Zustand, wenn man bedenkt, dass sie viele Jahre unter Wasser verbracht hat, auf der Oberfläche sammelte sich Detritus an und roch anscheinend nach rohe Austern. Das Team war immer noch begeistert von der Entdeckung, und als sie eine Flasche Champagner knallten, stellten sie sicher, dass sie den unglaublichen Roboter duschten, um an den heldenhaften Fund zu erinnern.
Die Expedition zum versunkenen Flaggschiff von König Henery markierte die Jungfernfahrt von OceanOne. Der große Erfolg könnte bedeuten, dass der Roboter Unterwasserreisen unternehmen wird, die für menschliche Taucher als zu gefährlich gelten, und einen Neubeginn in der Meeresforschung markieren.
Der humanoide Roboter führt problemlos Aufgaben mit einem Menschen durch [Bildquelle: Frederic Osada und Teddy Seguin]
"OceanOne wird dein Avatar sein"
Khatib sagte.
"Die Absicht hier ist, einen Menschen virtuell tauchen zu lassen, um den Menschen aus dem Weg zu räumen. Eine Maschine mit menschlichen Eigenschaften zu haben, die die Verkörperung des menschlichen Tauchers in die Tiefe projizieren kann, wird erstaunlich sein."
OceanOne wurde für die Untersuchung von Tiefseekorallenriffen im Roten Meer entwickelt, Wassertiefen, die für Menschen viel zu gefährlich sind. Der Roboter ist der einzige existierende Roboter, der mit der Fähigkeit und Handhabung unter Wasser getaucht und gesteuert werden kanneines menschlichen Tauchers. Der Roboter wurde von Grund auf mit künstlicher Intelligenz und haptischen Feedbacksystemen entwickelt.
OceanOne ist von einem Ende zum anderen ungefähr 1,50 m lang und integriert mit einer stereoskopischen Vision, die Live-Feed-Aufnahmen von genau dem anzeigt, was der Roboter dem Piloten zurücksieht. Der Roboter verfügt außerdem über Gelenkarme, die es ihm ermöglichen, ähnliche Aufgaben auszuführen, die ein Mensch ausführen kannDas Heck beherbergt die acht multidirektionalen Triebwerke sowie Computer und Batterien.
Die Arme sind mit Kraftsensoren ausgestattet, die haptisches Feedback an das Kommandomodul des Piloten weitergeben und ein Gefühl geben, damit der Pilot weiß, ob der Roboter etwas Schweres oder Leichtes hält. Schließlich sind die Finger des Roboters mit taktilen Sensoren bedecktum eine fast lebensechte Berührung des Controllers zu ermöglichen. Die Roboter-Computersysteme lesen die Daten und überprüfen noch einmal, ob sich seine Hände fest an Gegenständen festhalten, aber nicht zu fest, um Dinge zu beschädigen. Der Roboter ist außergewöhnlich beim Erkunden von Schiffswracks, wird es aber aucheine wesentliche Hilfe bei der Überwachung empfindlicher Korallenriff-Missionen und der präzisen Platzierung von Unterwassersensoren sein.
„Man kann genau fühlen, was der Roboter tut“, sagte Khatib. „Es ist fast so, als wäre man dort; mit dem Tastsinn erschafft man eine neue Dimension der Wahrnehmung.“
OceanOne wird nächsten Monat auf den Stanford-Campus zurückkehren, wo Khatib und sein Team die Systeme weiterentwickeln werden. Obwohl der Roboter der einzige Prototyp bleibt, hofft Khatib vorerst, weitere Einheiten zu bauen, die gemeinsam unter Wasser arbeiten.
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Geschrieben von Maverick Baker