Ingenieure von Universität von Kalifornien San Diego Roboter aufstellen für Unterwassererkundungen. Und es sieht ziemlich wie ein durchschnittlicher Tintenfisch aus.
Wir kennen bereits viele U-Boote und Schiffe mit einer ähnlichen Aufgabe aber dieser kann als kleinere Version angesehen werden. Der tintenfischartige Roboter schwimmt frei ohne Kabel und erzeugt Wasserstrahlen, um vorwärts zu schmieden.
Das Detail der Arbeit wurde veröffentlicht in einer aktuellen Ausgabe von Bioinspiration und Biomimetik .
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Das Design ist ziemlich fein ausgegraben, um Fische und Korallen während der Erkundung nicht zu beschädigen. Es handelt sich hauptsächlich um weiche Materialien wie Acrylpolymer und einige 3D-gedruckte und lasergeschnittene Teile. Am Ende würde niemand die Sache lieber verschlimmernversuchen hilfreich zu sein.
Der Roboter fungiert als große Pumpe zum Schwimmen. Er benötigt ein Wasservolumen, um elastische Energie in seinem Körper aufzubauen, verbraucht dann die Energie, indem er seinen Körper komprimiert. Er bewegt sich vorwärts und lenkt sich selbst.
An jedem Ende des Roboters befinden sich zwei kreisförmige Platten. Die vordere unterstützt eine Kamera, die den Weg führt, während die andere als Kraftmotor fungiert, der das Ausstoßen des Wassers im Inneren unterstützt.
Verwenden weiche Materialien vermeidet normalerweise das Manövrieren und Halten einer hohen Geschwindigkeit. Durch die Implementierung des Strahlantriebs konnte der Roboter jedoch Schritt halten. alle wirbellosen Wassertiere als Details vorschlagen .
„Im Wesentlichen haben wir alle wichtigen Funktionen, die Tintenfische für das Hochgeschwindigkeitsschwimmen verwenden, neu erstellt“, Michael T. Tolley, einer der führenden Autoren des Papiers und Professor am Institut für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik der UC San Diego. sagte. „Dies ist der erste Roboter ohne Kabel, der Strahlimpulse für eine schnelle Fortbewegung wie der Tintenfisch erzeugen und diese Strahlimpulse durch Ändern seiner Körperform erzielen kann, wodurch die Schwimmeffizienz verbessert wird.“