Forscher des Étienne Jules Marey Instituts für Bewegungswissenschaften CNRS / Aix-Marseille Université haben einen vogelähnlichen Roboter entwickelt, der sich während des Fluges verwandeln kann. Die Flugmaschine kann sich schnell anpassen, um effektiv durch enge Räume zu navigieren.
Die Arbeit wurde veröffentlicht in Soft Robotics Diese Woche wurde als Weltneuheit gefeiert. Anwendungen aus der Studie können zur Einführung großer Roboter verwendet werden, die sich an eine Vielzahl von Landschaften und Umgebungen anpassen können, einschließlich enger Passagen.
Geeignet für Erkundungsmissionen
Dies würde bedeuten, dass dieser neue Stil von Flugrobotern ideal für alle Arten von Explorationsmissionen geeignet ist. Die Forscher von CNRS sagen voraus, dass der Einsatz von Flugrobotern in „beengten und überfüllten Gebieten für Such- und Rettungs-, Erkundungs- oder Kartierungsoperationen“ wirdimmer alltäglicher. ”
In den letzten Jahren hat ein Anstieg zu verzeichnen Fokus über fliegende Roboter. Wissenschaftler haben Fluglösungen für alles untersucht, von landwirtschaftlichen bis zu militärischen Themen, während sie sich von der Natur inspirieren ließen.
Erst letzten Monat MIT entwickelt ein windbetriebenes unbemanntes nautisches Luft-Wasser-Fahrzeug zur Überwachung der Weltmeere anhand der Flugmuster des Albatrosvogel . Der Vogel kann aufgrund der Länge seiner Flügel lange Strecken fliegen, ohne viel Energie zu verbrauchen.
Die Inspiration für die neuen fortschrittlichen Roboter von CNRS kam von den Flugfähigkeiten von Vögeln und geflügelten Insekten, die im Laufe der Jahre entwickelt wurden, um den Arten die Navigation in ihren überfüllten und geschäftigen natürlichen Umgebungen wie Wäldern zu ermöglichen. Diese Tiere und Insekten können ihren Flug schnell und effizient verändernHaltung, Bewegungen und Positionen, um mit allen entgegenkommenden Hindernissen umzugehen, einschließlich kleiner Öffnungen.
Synchronisiertes Quad-Morphing
Die neuen Flugmaschinen von CNRS können ihre Flügelspannweite im Flug verringern, sodass sie durch enge Räume fliegen können, ohne dass eine energieintensive Lenkung erforderlich ist, die eine Roboterplattform mit geringer Trägheit erfordert. Die neuen Roboter mit dem Namen Dubbed Quad-Morphingsmit zwei mit Propellern ausgestatteten Dreharmen, die den Flug von Hubschraubern nachahmen.
Ein System mit elastischen und starren Drähten ermöglicht es dem Dubbed Quad-Morphing, „die Ausrichtung seiner Arme im Flug so zu ändern, dass sie entweder senkrecht oder parallel zu seiner Mittelachse sind.“ Der Roboter wechselt zwischen der parallelen Position.enge Strecken und die senkrechte Position zu überqueren, um seinen Flug zu stabilisieren.
Forscher berichteten, dass ein synchronisierter Quad-Morphing-Roboter unter Innenbedingungen eine typische Quergeschwindigkeit von 4 bis 5 km / h und unter Außenbedingungen bis zu 9 km / h erreichen kann. Jeder Roboter ist mit einem Quad-Morphing-Autopilot-Mechanismus ausgestattet, der steuertDie Positionen der Arme wechseln die Ausrichtung, wenn das 3D-Lokalisierungssystem von CNRS einen bevorstehenden engen Durchgang erkennt, der überquert werden muss.
Miniaturkameras an den Robotern können 120 Bilder pro Sekunde aufnehmen und ermöglichen es Quad-Morphings in Zukunft, enge Räume ohne CNRS unabhängig zu erkennen. Die Tests für das neue System beginnen in diesem Monat.
Die finanzielle Unterstützung für das Projekt wurde vom französischen Equipex Robotex-Programm bereitgestellt. Tests wurden durchgeführt am AVM-Flugmaschinenarena.
Via : CNRS