Roboter bieten die Möglichkeit, gefährliche Orte zu betreten, an denen sich Menschen nicht ohne fremde Hilfe wagen können, wie z. B. Atomkatastrophen. In der Vergangenheit wurden sie jedoch manchmal durch Gelände wie Sand vereitelt. In Zukunft sollte dies weniger wahrscheinlich sein, da Wissenschaftler dies untersucht habenDie Sidewinder-Klapperschlange ist eines der wenigen Tiere auf der Welt, die sandiges Gelände mühelos bewältigen können. Sie haben die Bewegungsmuster des Sidewinders untersucht und analysiert und sie dann auf die Roboterschlange kopiert. Jetzt kann die Roboterschlange damit umgehenmit sandigen Steigungen wie die Klapperschlange.
[Bildquelle : Carnegie Melon University ]
Die Sidewinder-Klapperschlange ist bekannt dafür, dass sie sich leicht seitwärts über die Sandoberfläche bewegen kann, daher der Name. Jetzt der Schlangenroboter der Carnegie Mellon University kann auch. In der Vergangenheit hatte die Roboterschlange Probleme mit sandigem Gelände, da sie 2011 die Tests im Roten Meer nicht bestanden hat.
[Bildquelle : Carnegie Melon University ]
Georgia Institute of Technology Forscher zusammen mit Oregon State University interessierte sich für den Roboter, als sie herausfinden wollten, wie die Sidewinder-Klapperschlange so leicht mit sandigem Gelände umgehen kann. Sie füllten ein Gehege mit Sand in einem Zoo in Atlanta und sahen zu, wie sechs Sidewinder-Schlangen von unten nach oben gingenSie sahen sich dann Videos der Schlangen an und analysierten sorgfältig die Feinheiten in ihrer Bewegung.
[Bildquelle : Carnegie Melon University ]
Sie erkannten, dass die Schlangen das sandige Gelände hinaufkletterten, indem sie ihren Körper in zwei Arten unabhängig voneinander kontrollierter Wellen bewegten. Wenn die Seitenverhältnisse der Wellen kontinuierlich über die Vertikale und Horizontale angepasst wurden, kontrollierten die Schlangen den Teil ihres Körpers, derblieb in Kontakt mit dem sandigen Gelände. Als der Hang steiler wurde, gab es mehr Gesamtkontaktfläche.
Dieses Muster wurde dann auf die Roboterschlange übertragen und ermöglichte es ihr, sandige Hänge hinaufzuklettern, die sie sonst nicht bewältigen könnte.
Der Professor für Robotik an der Carnegie Mellon, Howie Choset, sagte " In dieser Studie haben wir Biologie und Robotik, vermittelt durch die Physik, dazu gebracht, auf eine bisher nicht gekannte Weise zusammenzuarbeiten. "