Ein Forscherteam von hat sich mit der Natur befasst, um Robotern zu helfen, sich besser zu bewegen. Vielleicht kennen Sie den Carnegie Mellon. Projekt „Schlangenroboter“. Der lange, dünne Roboter verwendet die gleiche Bewegung einer Schlange, um sich zu bewegen, und kann sich an Orte drücken, an die Menschen unmöglich gehen könnten. Die Entwicklung des Roboreptils dauerte mehr als ein Jahrzehnt. Zu den jüngsten Verbesserungen des Designs gehören Kraftsensoren, dieErmöglichen Sie dem Roboter, die Materialität des Geländes zu verstehen, in dem er navigiert, damit er seinen Griff anpassen kann. Früher mussten seine Besitzer seinen Weg analysieren und den Roboter vorprogrammieren. Der Schlangenroboter ist jetzt in einer Art modularem Design erhältlichWie ein Lego-Kit. Die Teile des Roboters können je nach Aufgabe hinzugefügt oder entfernt werden. Bisher wurde er eingesetzt, um Standorte in Ägypten, Österreich und sogar Abwasserkanäle in Pittsburgh zu erkunden.
[Bildquelle : CMU ]
Durch die Integration des modularen Aufbaus in die Robotertechnologie erhalten Roboter einen breiteren Anwendungsbereich. Das Team des Robotiklabors Carnegie Mellon hat sogar ein Spin-off-Projekt namens ' HEBI '. HEBI ist ein Startup, das Menschen helfen soll, schnell benutzerdefinierte Roboter zu bauen. Die Idee dreht sich um eine Elastischer Aktuator, das Robotergelenk ermöglicht die Steuerung von Drehmoment, Position und Geschwindigkeit und enthält auch Sensoren, die Sie programmieren oder manipulieren können. Die Idee ist, dass der Aktuator verwendet werden kann, um in der Entwicklung befindliche Roboter schnell zu formen, ähnlich wie bei einem Lego-Roboter.
[Bildquelle : HEBI ]
Professor Howie Choset erklärt , "Durch die Schaffung eines Systems, das sich leicht neu konfigurieren lässt und das auch einfach zu programmieren ist, glauben wir, dass wir Roboter bauen können, die nicht nur robust und flexibel, sondern auch kostengünstig sind. Modularität hat das Potenzial, die Entwicklung traditioneller Industrieroboter schnell zu beschleunigensowie alle Arten neuer Roboter. "
Das Schlangenmonster
All diese Forschungen und Entwicklungen haben dazu geführt, dass der neueste Roboter aus dem Labor kam. Etwa so groß wie ein Einkaufszentrumshund, aber mit sechs Beinen und einem Serpentinenkopf, ist dies das „Schlangenmonster“. Ein neuer Roboter, derkombiniert die Idee der Schlange zu einem robusteren Roboter, der eine Batterie und mehr Sensoren tragen kann. Seine sechs Beine helfen ihm, unwegsames Gelände zu durchqueren, während sein niedriger Schwerpunkt sie robust und agil macht.
Die Gelenke des Schlangenmonsters basieren auf der flexiblen Bewegung der Schlange. Der Roboter kann seine Umgebung ohne Kabel und ohne Vorprogrammierung mit seinen Drucksensoren erkunden. Er kann das Gelände, in dem er sich befindet, live abbilden und seinen Gang anpassenam effizientesten sein.
Das Schlangenmonster setzt die Hoffnungen des Labors in die Praxis um Bauen Sie Roboter schnell und verbessern Sie ihre Fähigkeit, Objekte zu manipulieren und sich in natürlichen Umgebungen zu bewegen. Durch den Blick auf die Natur konnten sie diese Roboter entwickeln, die viel unabhängiger von ihren Steuerungen sind. Choste Notizen, "Wenn der Roboter über holpriges Gelände fährt, können wir mit den Federn der elastischen Aktuatoren der Serie die Schritte nicht perfekt planen, sondern den Roboter automatisch an die Umgebung anpassen, wie es Tiere tun."
Seien Sie gespannt auf den nächsten Frankenstein-Roboter, der aus dem CMU-Labor kommt!
Quellen : TechCrunch , HEBI , CMU