Für einen durchschnittlichen Gärtner kann es schwierig genug sein, genau zu wissen, wann Pflanzen zu gießen sind. Für die Landwirtschaft ist es eine große Aufgabe, die einen Sprung nach vorne erfordert. Innovation im Laufe der Jahre, um den Ländern zu helfen, ihre Wasserressourcen mit Bedacht zu verwalten.
Nun eine Gruppe von Forschern aus UC Riverside und UC Merced hat einen Zuschuss für mehr als erhalten 1 Million US-Dollar vom US-Landwirtschaftsministerium über die National Robotics Initiative der National Science Foundation an nimm die Herausforderung an.
Das Ergebnis? Die Gruppe entwickelt eine Roboterdruckkammer, in der Blätter autonom entnommen und sofort getestet werden, um Daten über den Bewässerungsbedarf einer Kultur zu erhalten.
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Ein autonomer Blattprüfer
Um den Wasserbedarf zu bestimmen, wählen die Erzeuger in der Regel einzelne Personen von Hand aus. Blätter von Pflanzen, bevor sie außerhalb des Standorts in Druckkammern gebracht werden. In diesen Kammern können Analysten Luftdruck anwenden, um festzustellen, wann Wasser aus den Blattstielen austritt, und um anzuzeigen, wie schnell die Pflanze bewässert werden muss.
Diese Art des Testens ist zeitaufwändig und kann ineffizient sein, da die Erzeuger normalerweise nicht einen ganzen Tag dem Testen verschiedener Teile eines Feldes widmen können.
Darüber hinaus können "die Eigenschaften des Blattes aufgrund der Zeit zwischen der Probenahme und der Analyse variieren, was wiederum zu irreführenden Ergebnissen führen kann" UC Riverside Assistant Professor Konstantinos Karydis erklärt in a Pressemitteilung .
Im Rahmen des Projekts des UC Riverside-Teams entwickeln die Forscher eine Roboterdruckkammer, in der Blätter autonom entnommen werden. Das System sammelt Daten aus mehreren Proben auf großen Feldern und hilft den Erzeugern, den optimalen Bewässerungsplan festzulegen.
Das neue Robotermodell
Das UC Riverside-Team entwickelt sein neues Modell auf der Grundlage des RAPID-Systems Robot-Assisted Precision Irrigation Delivery, das zuvor von Mitgliedern desselben Teams entwickelt wurde. Dieses System läuft entlang von Reihen von Pflanzen Anpassen des Bewässerungsflusses gemäß den Sensordaten.
Der neue Roboter wird mit einem maßgeschneiderten Roboterblatt-Probenehmer und einer Druckkammer ausgestattet sein, die an der UC Riverside entwickelt werden. Diese Technologie wird zusammen mit Drohnen eingesetzt, die die Felder überwachen und den Roboter auf Bereiche von Interesse lenken.
Die Forscher planen, ihre ersten Prototypen bis zum Frühjahr 2021 herstellen zu lassen, und sie erwarten, bis Winter 2022 ein fertiges Modell zu haben. Sobald alle Komponenten entworfen wurden, werden sie die Entwürfe und alle während ihres Projekts gesammelten Daten veröffentlichenvia Open Source für jedermann zu verwenden.