Indiens aufstrebende Tech-Industrie bedeutet, dass sich seine Bevölkerung zunehmend Tech-Jobs zuwendet. Seltsamerweise hat dies sowohl ein Problem als auch eine mögliche Lösung für die riesige Kokosnussindustrie des Landes dargelegt.
Indien ist mit einem echten Mangel an Kokosnuss-Erntemaschinen konfrontiert, da sich immer mehr Menschen von dem riskanten Job abwenden. Deshalb hat eine Gruppe von Wissenschaftlern der Amrita Vishwa Vidyapeetham-Universität eine baumkletternde Kokosnuss-Ernte gebaut. Roboter das könnte eines Tages in Massenproduktion hergestellt werden.
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Coco Roboto
Der Prototyp wurde von einem Team unter der Leitung von Asst. Prof. Rajesh Kannan Megalingam entworfen und gebaut. Der Roboter namens Amaran befindet sich derzeit in seiner sechsten Iteration und befindet sich seit drei Jahren in der Entwicklung. Neuer Atlas Berichte.
Amaran besteht aus einem ringförmigen Körper, der so eingestellt werden kann, dass er um die Basis von Kokospalmen unterschiedlicher Größe passt. Außerdem verfügt er über acht nach innen gerichtete omnidirektionale Gummiräder, mit denen der Roboter seinen Weg nach oben finden kannder Baum - oder wie wir es gerne nennen, die Kokosnusszone.
Amaran wird drahtlos über eine Joystick-Einheit vom Boden aus gesteuert oder a Smartphone App, mit der Benutzer den Roboter auf und ab bewegen sowie um den Baum drehen können, um das Kreissägeblatt in die richtige Position zu bringen und eine Menge Kokosnüsse zu fällen.
Erfolgreiche Feldtests
Die Forscher führten Feldversuche auf einer Kokosnussfarm durch, bei denen gezeigt wurde, dass der Roboter erfolgreich Bäume mit einer Höhe von bis zu 15,2 m und einer Stammneigung von bis zu 30 Grad besteigen kann.
Obwohl Amaran nicht so schnell arbeitet wie menschliche Kokosnuss-Erntemaschinen, kann es viel länger arbeiten, was bedeutet, dass es wahrscheinlich den Unterschied ausmachen kann.
Die Forscher veröffentlichten einen Artikel über ihre Arbeit in der Zeitschrift IEEE / ASME-Transaktionen auf Mechatronik .
Schauen Sie sich den Cocobot in Aktion im Video unten an.