Popcorn ist einer der weltweit ultimativen Snacks zur Filmzeit und Lieblingsspeisen für Sportveranstaltungen. Aber könnte es zu einem der neuesten Materialien für die Robotik werden? Ein Forscherteam scheint dies zu glauben.
In einer Studie, die auf der diesjährigen IEEE International Conference on Robotics and Automation vorgestellt wurde, füllte ein Team der Cornell University seine Robotik mit nicht geplatzten Maiskörnern. Mit ein wenig Innovation stellten sie fest, dass nicht geknallte Popcornkerne sich als ziemlich anständig verdoppelten, billige Einweg-Stellantriebsalternativen.
Das Popcorn wird mit Wärme beaufschlagt, wodurch es in seine charakteristische stärkehaltige Konsistenz übergeht. Dies geschieht, wenn das im Kernel eingeschlossene Wasser sich in Dampf verwandelt und das Äußere des Endosperms des Kerns zum Platzen bringt. Der plötzliche Luftdruckabfall stoppt das EndospermAusdehnung beim Abkühlen in der Umgebungsluft.
In einer Popcorn-Tasche ist es ein Geräusch, mit dem viele vertraut sind. In einem Robotersystem können die Ergebnisse jedoch etwas anders ausfallen. Die Forscher testeten extra kleine weiße Kerne die kostengünstigste verfügbare Option und stellten fest, dass sie die benötigtenKernel sollen das 15,7-fache ihrer ursprünglichen Größe erreichen. Durch strategisches Knallen der Kernel konnten die Ingenieure die Bewegung der Aktuatoren anpassen.
" Wir haben über verschiedene Möglichkeiten nachgedacht, aber eine interessante Demonstration wäre ein kleiner Roboter, der eine gepackte Kernelkammer aufnehmen kann ", sagte der Forscher Steven Ceron per E-Mail gegenüber IEEE." Der Roboter könnte einen einzelnen Kernel schnell / lokal erwärmenund schieben Sie es aus dem Roboter heraus, füllen Sie gleichzeitig einen offenen Bereich mit platzenden Körnern und treiben Sie den Roboter vorwärts. Wir könnten leere isolierte Räume füllen möglicherweise zur Wärmedämmung oder zusätzliche strukturelle Unterstützung, ohne den Bereich öffnen zu müssen."
Das Cornell-Team präsentierte seine Aktuatorlösung auf der diesjährigen ICRA, wo sie viel Aufmerksamkeit erregte, sagte Ceron.
"Die Leute waren wirklich interessiert an dem Thema und den möglichen Anwendungen dieses neuartigen Roboteraktuators", bemerkte er. "Es ist definitiv das erste Werk dieser Art, also hoffen wir wirklich, dass es andere motivieren wird, über Nicht-Themen nachzudenkentraditionelle Materialien, sogar etwas so Zufälliges wie Popcorn, bei der Entwicklung neuer Arten von Aktuatoren und Robotergeräten. "
Das Team ist noch nicht mit der Arbeit an diesen Aktuatoren fertig. Ceron, seine Beraterin Kirstin Petersen und der Rest des Teams versuchen, andere biologisch abbaubare Optionen für Aktuatoren zu perfektionieren, die umweltfreundliche und kostengünstige Lösungen für diese bietenRoboterteile.
"Ich habe diese Arbeit gemacht, als ich zum ersten Mal im Labor von Professor [Kirstin] Petersen ankam, also habe ich verschiedene Projekte auf dem gesamten Gebiet untersucht", sagte Ceron. "Ich schalte jetzt um, um zu untersuchen, wie wir verkörperte Intelligenz und Anpassungsfähigkeit nutzen könnenin weichen Robotern, um die Kosten und die Komplexität der Steuerung zu reduzieren, die für ein großes Roboterkollektiv erforderlich sind. "
Via : Spektrum IEEE