vor 2 WochenInnovation ![]()
Neuer Roboterhandschuh verwendet nur einen Sensor, um den Griff zu unterstützenChris Young
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Ein Team von Ingenieuren der Vanderbilt University war auf einer 5-jährigen Mission, um eine weniger invasive Methode zu entwickeln, und hat nun auf der Fluid Power Innovation and Research Conference in Nashville, USA, einen funktionierenden Prototyp vorgestellt, der verspricht,machen die Operation weniger zeitaufwendig, weniger invasiv und mit einer kürzeren Erholungszeit.Der Ingenieur-Student David Comber und der Associate Professor für Maschinenbau, Eric Barth, hatten die Idee, das Gehirn von unten durch die Wange des Patienten zu erreichen. Der Weg ist kürzer und vermeidet das Bohren in den Schädel, was zu einer schnelleren Genesung führtPerioden und weniger Risiko für das Gehirn. Es ist jedoch kein einfacher gerader Weg, die Nadel muss jedoch sorgfältig durch die Wangenknochen navigieren und Hindernissen ausweichen.Um dies zu überwinden, besteht die Nadel aus einer Formgedächtnislegierung, einem Metall, das sich an seine ursprüngliche Form „erinnert“ und beim Erhitzen in diese zurückkehren kann. Sie besteht aus 1,4-Millimeter-Röhren, die pneumatisch langsam herausgedrückt werdengebogene Abschnitte, damit die Nadel in die richtige Richtung gelenkt werden kann. Es besteht aus Nickel-Titan, auch bekannt als
Nitinol
, das nicht ferromagnetisch ist und daher in einem MRT-Scanner durchgeführt werden kann, andere Teile bestehen aus 3D-gedrucktem Kunststoff. Dies bedeutet, dass der Weg der Nadel nach dem Herausschieben jedes Segments überwacht werden kann. Das Team sagt, es istGenauigkeit ist besser als 1,18 mm.
Werbung[Bildquelle: Vanderbilt
"Ich habe in meiner Karriere viel an der Steuerung pneumatischer Systeme gearbeitet," sagte Barth. "
Wir wussten, dass wir die Fähigkeit haben, einen Roboter im MRT-Scanner zu haben, der etwas auf eine Weise tut, die andere Roboter nicht können. Dann dachten wir: 'Was können wir tun, um die größte Wirkung zu erzielen?'"Das Team nutzte die Forschung ihres Kollegen, des außerordentlichen Professors für Maschinenbau, Robert Webster, der ein System steuerbarer chirurgischer Nadeln entwickelte."Die Systeme, die wir jetzt haben, mit denen wir Sonden in das Gehirn einführen können -- sie arbeiten mit geraden Linien und werden nur manuell geführt,
" sagte Joseph Neimat, außerordentlicher Professor für neurologische Chirurgie, mit dem das Team zusammengearbeitet hat. "
Ein System mit einer gebogenen Nadel und unbegrenztem Zugang würde Operationen minimal-invasiv machen. Wir könnten eine dramatische Operation mit nichts anderem als einem Nadelstich an der Wange durchführen."WerbungErwarten Sie nicht, dass das Gerät in absehbarer Zeit in Operationssälen eingesetzt wird, da noch viel zu testen ist. Der nächste Schritt besteht darin, das Gerät an menschlichen Leichen zu testen. Professor Barth scheint zuversichtlich, dass es im Einsatz sein wirdinnerhalb eines Jahrzehnts.[Über: Vanderbilt
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