Während wir noch Jahrzehnte davon entfernt sind, Robotern die Durchführung von Operationen zu ermöglichen, gewinnen Roboterwerkzeuge im medizinischen Bereich zunehmend an Bedeutung. Diese Roboter werden traditionell immer noch von einem Arzt gesteuert, der über ein Computersystem arbeitet. Eine neue Studie wurde jedoch in veröffentlicht Wissenschaftsrobotik berichtet über die weltweit erste robotergestützte Cochlea-Implantat-Operation.
[Bildquelle : IGT Artorg über YouTube ]
Das Entwicklungsteam stammt von der Universität Bern im ARTORG-Zentrum für biomedizinische Forschung der Schweiz. Der leitende Studienautor Stefan Weber sagte Populärwissenschaft dass sie über acht Jahre gebraucht haben, um den Roboter zu perfektionieren.
Diese Zeitspanne scheint etwas lang zu sein, wenn man seine Entwicklung mit anderen Robotern auf dem Gebiet vergleicht. Dieser Roboter muss jedoch in einer hochkomplexen Umgebung arbeiten und eine sehr spezifische und gezielte Aufgabe erfüllen. Cochlea-Implantat-Operationen helfen bei Patienten mit der Wiederherstellung des HörvermögensTeilfunktion ihres Cochlea-Nervs. Konventionelle Methoden Chirurgen müssen den Schädel eines Patienten öffnen und in einem Bereich von der Größe einer Euro-Münze arbeiten. Erst nach dieser Öffnung kann die Elektrode des Hörgeräts implantiert werden.
[Bildquelle : IGT Artorg über YouTube ]
"Menschen arbeiten haptisch und visuell an den Grenzen ihrer Fähigkeiten", Weber sagte . "Aber wenn es richtig ausgelegt ist, kann ein Robotersystem mit jeder Auflösung betrieben werden - egal ob es sich um einen benötigten Millimeter oder einen Zehntel Millimeter handelt."
Der Roboter ermöglicht das Bohren eines noch engeren Tunnels in den Schläfenknochen des Innenohrs. Der Tunnel passt genau zur Elektrode, und ein kleineres Loch bedeutet weniger Zeit, die ein Patient benötigt, um sich von der Operation zu erholen. Die meisten Cochlea-Implantat-Operationen finden in kleinen Mengen stattKinder, so dass die Verkürzung der Ausfallzeit höchstwahrscheinlich zu glücklicheren Patienten führt.
Das folgende Video aus dem Jahr 2013 zeigt einige Nahaufnahmen des Testens und der Feinabstimmung der maßgeschneiderten Robotik :
Der Roboter hat letztes Jahr bei seiner ersten Operation an einer 51-jährigen Patientin mitgewirkt. Seitdem wurde er dreimal angewendet, und alle Operationen wurden als Erfolg gewertet. Die Patienten werden weiterhin überwacht, um ihr gesamtes Hörerlebnis zu bewerten.
Weber sagte, der Prozess sei bei weitem nicht vollständig automatisiert. Er möchte den Prozess jedoch weiter "optimieren". Das Team arbeitet an der Entwicklung eines Roboters, um die Implantation abzuschließen und die Elektrode in das Innenohr einzufädeln.
"Sagen wir, Strukturen, die eher klein sind, im Gehirn oder tiefer in der Schädelbasis", sagte er. "Wir sind interessiert zu sehen, ob wir sie in Zukunft erweitern können."