Die heutigen autonomen Roboter dienen als alles von Warfighter zu Obstpflücker . Jetzt gibt es eine neuer autonomer Roboter in der Stadt und sein Ziel ist sehr nützlich: Unterwasser-Atommüll zu reinigen.
A2I2 Autonomous Aquatic Inspection and Intervention genannt, ist der Roboter das Ergebnis einer umfassenden britischen Zusammenarbeit unter der Leitung von Rovco, zu der Forth Engineering, D-RisQ, das National Oceanography Centre NOC, Thales UK und Manchester gehörenUniversität. Und diese Woche zeigte A212 seine Fähigkeiten in gefährlichen Umgebungen in Forths 1,2-Millionen-Liter-Tankanlage in Maryport.
„Die ganze Herausforderung dieses speziellen Projekts bestand darin, Menschen aus gefährlichen und gefährlichen Umgebungen zu entfernen“, sagte Gary Cross, ein leitender Robotikingenieur bei Rovco. erzählt Der Ingenieur . "Eines der wichtigsten Dinge ist die Vergrößerung des Abstands zwischen den Bedienern und der Umgebung, in der sie arbeiten. Der einfachste Weg, dies zu tun, besteht darin, das Fahrzeug ferngesteuert, ferngesteuert und ferngesteuert zu machen."
A212 verwendet ein als SubSlam bekanntes System, um 3D-Bilder von Materie in einem Teich für abgebrannte Brennelemente live zu streamen. Onshore-Piloten können dann schnell entscheiden, was mit den Substanzen geschehen soll. Der Roboter ist besonders praktisch in Situationen, in denen Kernmaterial vorhanden istdrohen miteinander zu kollidieren.
Das Projekt war nicht ohne Herausforderungen; insbesondere die Latenz . As Der Abstand zwischen dem Bediener und den von ihm verwendeten Werkzeugen nimmt zu, ebenso die Latenz in der Kommunikation, was die Bedienung sehr schwierig macht. "Technologien wie das erweiterte Wahrnehmungssystem und die Zuordnungsfunktionen ermöglichen es uns, die Autonomie zu nutzenBereitstellung der geeigneten Systeme für die Piloten, die im Teich noch sicher und sinnvoll die Kontrolle haben können ", fügte Cross hinzu.
In A212 sind auch Kollisionsvermeidungssysteme eingebaut, um alles zu bewältigen, was auf ihn zukommt. Wenn bei fortgesetzten Tests alles gut läuft, kann das Unternehmen möglicherweise eines Tages alle Bediener aus rauen und unversöhnlichen nuklearen Umgebungen entfernen.