DraBot Duke University
Die Ingenieure der Duke University haben einen elektronikfreien und autonomen weichen Roboter entwickelt, der wie eine Libelle geformt ist. DraBot genannt Der Roboter überfliegt das Wasser, um Änderungen der Umgebung wie steigende pH-Werte, Temperatur oder Ölverschmutzungen anzuzeigen.
Der kleine 2,2 Zoll lange und 1,4 Zoll große Flügelspannweitenroboter befindet sich noch in der Proof-of-Concept-Phase, könnte sich jedoch als das zukünftige Umweltmaskottchen erweisen, auf das wir alle gewartet haben.
Wie DraBot der weiche Roboter funktioniert
Meistens bis zum Luftdruck in den Flügeln des Roboters. DraBot steuert den Luftdruck in seinen Flügeln, wo Mikrokanäle die Luft dann in die vorderen Flügel befördern, bevor sie durch Löcher und in die hinteren Flügel zurückgeschoben wird.
Wenn beide hinteren Flügel nach unten zeigen, bleibt DraBot stationär, aber wenn sie oben sind, bewegt er sich vorwärts.
Um die Kontrolle des Roboters weiter zu verbessern, fügte das Duke-Team Ballonaktuatoren unter den hinteren Flügeln hinzu. Wenn sie aufgeblasen sind, kräuseln sich die Flügel nach oben. Durch Steuern, welche Flügel sich auf und ab bewegen, kann das Team DraBot in die gewünschte Richtung bewegen.
Es ist klar, dass die Inspiration für DraBot von der Natur und speziell von Libellen kam. "Lebewesen bewegen sich nicht nur von alleine, sie reagieren auf ihre Umgebung", sagte Vardhman Kumar, Hauptautor der Studie.
Deshalb hat das Team auch hinzugefügt selbstheilendes Hydrogel zum fliegenden Bot. Hier kommt der wahre Spaß ins Spiel.
Durch Hinzufügen von Hydrogel zu nur einem Flügelsatz konnte das Team DraBot auf seine Umgebung ansprechen und insbesondere den pH-Wert im Wasser ändern.
Wenn DraBot über saureres Wasser fliegt, verschmelzen die mit dem Hydrogel bedeckten Flügel miteinander, sodass DraBot im Kreis über dem Bereich herumfliegt. Wenn sich der pH-Wert wieder normalisiert, infundiert das selbstheilende Hydrogel die Flügelund DraBot fliegt wieder geradeaus.
Dies erleichtert es Wissenschaftlern, Bereiche mit unterschiedlichem Säuregehalt zu erkennen.
Noch einen Schritt weiter gehen das Team umfasste auch Schwämme dotiert mit temperaturempfindlichem Material unter den Flügeln des Roboters. Diese Schwämme nehmen Wasser auf, das der DraBot überfliegt, und ändern seine Farbe, wenn er Öl aufnimmt. Wenn das Wasser ansteigt oder sich die Temperatur ändert, wechseln die Schwämme von rot nach rotGelb.
Letztendlich könnte DraBot ein autonomer Umweltassistent für Ferngespräche werden. Er könnte frühzeitig Ölverschmutzungen erkennen, feststellen, wo Rotbleiche und Korallenbleiche stattfinden, und vieles mehr - und Wissenschaftlern dabei helfen, die Umwelt und insbesondere das Wasser zu schonenLeben.
Die nächsten Schritte des Teams umfassen das Hinzufügen von Kameras oder Sensoren zu DraBot. Wir können es kaum erwarten, diese kleinen bunten Roboter zu sehen, die Umweltschützern bei ihren Missionen helfen.