Neue algorithmusbetriebene Drohne auf der Rennstrecke Universität Zürich
In naher Zukunft werden Drohnen Lieferungen abwickeln und auch ein regelmäßiger Bestandteil von Rettungsmissionen. Aber solange sie einen menschlichen Operator brauchen, können sie nicht zu dem 24x7-Helfer werden, den wir uns wünschen. Forscher der Universität Zürich haben eine neuer Algorithmus Damit können Drohnen nicht nur autonom fliegen, sondern auch schneller als solche, die von menschlichen Rennpiloten gesteuert werden. Dies wird eine neue Zukunft einläuten, in der Drohnen einfach das Abwurfziel gegeben werden können und sie den Rest erledigen.
Drohnen sind nicht nur großartig, um schnell zu fliegen und ein Ziel zu erreichen, sondern sie können auch verwendet werden, um durch schwierige Pfade wie ein Fenster in einer Rettungsmission oder einen Berggipfel zur Überwachung zu navigieren. Bisher wurden damit erfahrene Drohnenpiloten betrautschwierige Missionen, aber mit einer zunehmenden Anzahl von Anwendungen, bei denen Drohnen eingesetzt werden, wird es schwieriger, erfahrene Piloten für alle Anwendungen zu finden.Zusätzlich zu den Einschränkungen der Batteriepakete wird erwartet, dass sich Drohnen schneller bewegen als heute, um die Lieferung zu verbessernWirkungsgrade.
Unter der Anleitung von Davide Scaramuzza, Leiter der Robotics and Perception Group an der Universität Zürich, verwendeten die Forscher Phillipp Foehn und Angel Romero eine neuartige Methode, mit der Drohnen ihre Flugbahn autonom bestimmen können. Drohnen wurden bisher vollständig beschrieben fullihre Flugbahn, die zuvor von menschlichen Benutzern bestimmt wurde. Dies ist keine zeiteffiziente Methode. Stattdessen haben die Forscher die Drohnen einfach angeleitet, die Wegpunkte in der Flugbahn zu passieren. Der Algorithmus hilft der Drohne, einen zeiteffizienten Weg zu berechnenwas auch die Grenzen der Fähigkeiten der Drohne berücksichtigt, in diesem Fall ein Quadcopter.
Um ihren Algorithmus zu testen, nutzten die Forscher eine experimentelle Drohnen-Rennstrecke. Sie setzten auch externe Kameras ein, die Echtzeitdaten über den Standort der Drohne lieferten, um ihr zu helfen, autonom zu bleiben. Den Piloten der menschlichen Rasse wurde ausreichend Zeit zum Üben auf der Strecke gegeben givenwährend die Drohne ihre Flugbahn mithilfe fortschrittlicher Computer berechnete. Wenn es um das Rennen ging, schlug die autonome Drohne jedes Mal den von Menschen gesteuerten Piloten. Die Forschung wurde in veröffentlicht.Wissenschaft.
Der Algorithmus ist noch nicht für die reale Welt bereit. Derzeit dauert die Berechnung der Flugbahn über eine Stunde, während der Flug Eingaben von externen Kameras erfordert, die in realen Szenarien nicht unbedingt verfügbar sind. Die Forscher planen nun,Verwenden Sie Onboard-Kameras und vereinfachen Sie gleichzeitig den Algorithmus.
"DasAlgorithmuskann riesige Anwendungen im Paket habenLieferung mit Drohnen, Inspektion, Suche und Rettung und mehr", sagte Scaramuzza in einer Pressemitteilung.