Wir haben bereits über berichtetvon Insekten inspirierte Roboter einschließlich von Kakerlaken inspirierte mächtige Roboter. Wissenschaftler scheinen immer auf die Natur zu achten, um ihre Roboter mit den Fähigkeiten auszustatten, die Insekten besitzen, was sie zu beeindruckenden winzigen Maschinen macht.
Jetzt, Ingenieure der University of California, Berkeley, habe benutzt das Prinzip hinter den speziellen klebrigen Fußsohlen, die auf Spinnen zu sehen sind, um einen Roboter in Insektenschuppen zu schaffen, der komplexes Gelände durchqueren und unerwartete Hindernisse effizient umgehen kann. Das Prinzip heißt elektrostatische Haftung und macht einen sehr agilen Roboterdie mit beeindruckender Geschwindigkeit und Bewegungsfreiheit ausweichen und schwenken können.
Das Forschungsteam fügte dem Roboter zwei elektrostatische Fußpolster hinzu und fuhr fort, eine Spannung an sie anzulegen. Diese Spannung erhöht die elektrostatische Kraft zwischen dem Fußpolster und einer Oberfläche, wodurch das Fußpolster fester haftet und der Rest des Roboters gezwungen wird, sich zu drehenDies ermöglichte den Ingenieuren eine bessere Kontrolle des Roboters, obwohl er sich sehr schnell bewegte.
"Unser ursprünglicher Roboter konnte sich sehr, sehr schnell bewegen, aber wir konnten nicht wirklich kontrollieren, ob der Roboter nach links oder rechts ging, und oft bewegte er sich zufällig, denn wenn es einen kleinen Unterschied im Herstellungsprozess gab -- wenn der Roboter nicht symmetrisch wäre, würde er zur Seite schwenken", sagt Liwei Lin, Professor für Maschinenbau an der UC Berkeley. "Bei dieser Arbeit bestand die größte Innovation darin, diese Fußpolster hinzuzufügen, die es ihm ermöglichen, sehr, sehr schnell zu arbeitenwendet sich."
Der Roboter ist auch extrem robust, da er es überleben kann, von einem 120-Pfund-Menschen getreten zu werden. Diese Art von Robotern sind ideal für die Durchführung von Such- und Rettungsaktionen oder die Untersuchung anderer gefährlicher Umstände, die Menschen nicht wagen sollten.
Für diese Art von Missionen demonstrierten die Forscher eine batteriebetriebene Version des winzigen Roboters, der mit einem Gassensor bis zu 19 Minuten und 31 Meter durchhalten konnte.
"Eine der größten Herausforderungen heute besteht darin, kleinere Roboter herzustellen, die die Leistung und Kontrolle größerer Roboter beibehalten", sagte Lin. "Bei größeren Robotern können Sie eine große Batterie und ein Steuerungssystem einschließen, kein Problem. AberWenn Sie versuchen, alles auf einen immer kleineren Maßstab zu verkleinern, wird das Gewicht dieser Elemente für den Roboter schwierig zu tragen und der Roboter bewegt sich im Allgemeinen sehr langsam.Unser Roboter ist sehr schnell, ziemlich stark und benötigt sehr wenig Energie, was ermöglichtes, Sensoren und Elektronik zu tragen und gleichzeitig eine Batterie zu tragen."
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