Es mag winzig aussehen, ist aber robust. Der Miniroboter der nächsten Generation kann laufen, springen und Nutzlasten tragen, während er auf einem Penny bleibt. Der von Kakerlaken inspirierte Mikroroboter mit dem Namen HAMR-JR wurde von Forschern des entwickelt. Harvard John A. Paulson Hochschule für Technik und angewandte Wissenschaften SEAS und das Harvard WYSS Institute for Biological Inspired Engineering.

HAMR-JR ist ein aktualisiertes Modell von letztjähriger Harvard Ambulatory Microrobot oder HAMR.

Es ist keine Überraschung, dass die Forscher beschlossen haben, ihren robusten Miniroboter auf Kakerlaken zu stützen, die als potenziell bezeichnet werden. " Superbugs . "

Ihre Forschung wurde diese Woche virtuell auf der vorgestellt Internationale Konferenz für Robotik und Automatisierung ICRA 2020.

Einer der geschicktesten Mikroroboter der Gegenwart

"Die meisten Roboter in dieser Größenordnung sind ziemlich einfach und zeigen nur grundlegende Mobilität", sagte Kaushik Jayaram ein ehemaliger Postdoktorand bei SEAS und Wyss und Erstautor des Papiers. "Wir haben gezeigt, dass Sie bei der Größe keine Kompromisse bei Geschicklichkeit oder Kontrolle eingehen müssen."

Die Forschung versuchte herauszufinden, ob der Pop-up-Herstellungsprozess, den das Team zuvor für seine HAMR der frühen Generation verwendet hatte, zum Bau von Robotern in verschiedenen Maßstäben verwendet werden konnte. Von winzigen Robotern wie HAMR-JR bis hin zu Bots im industriellen Maßstab.

Das Team verwendete einen bestimmten Prozess namens PC-MEMS oder mikroelektromechanische Systeme für gedruckte Schaltungen ist ein Prozess, bei dem die Komponenten des Roboters in ein 2D-Blatt geätzt werden und dann als 3D-Struktur herausspringen.

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Um zu erstellen HAMR-JR Das Team hat einfach das 2D-Blattdesign für den Roboter minimiert, um die kleinere Version des Roboters mit ähnlichen Funktionen neu zu erstellen. Das Team hat es geschafft, die ursprüngliche Frage zu beantworten, ob derselbe Prozess zur Erstellung eines Roboters unterschiedlicher Größe verwendet werden soll.

"Das Wunderbare an dieser Übung ist, dass wir nichts am vorherigen Design ändern mussten", erklärte Jayaram . "Wir haben bewiesen, dass dieses Verfahren auf praktisch jedes Gerät in verschiedenen Größen angewendet werden kann."

Jetzt ein paar Informationen zum Miniroboter in Frage. Es wurde geschrumpft 2,25 cm in Körperlänge und wiegt ein Licht 0,3 Gramm . Es kann sich mit einer Geschwindigkeit von bewegen 14 Körperlängen pro Sekunde Damit es sich schnell über den Weltraum bewegt, ähnlich wie sich eine Krabbe bewegen würde als eine Kakerlake. Unabhängig davon, welchem ​​Käfer oder Anthropod der Roboter ähnelt, ist er jetzt beeindruckend einer der kleinsten und schnellsten derzeit verfügbaren Miniroboter.

"Dieser neue Roboter zeigt, dass wir die theoretischen und praktischen Aspekte der Verkleinerung komplexer Roboter mithilfe unseres faltbasierten Montageansatzes gut verstehen", sagte der Co-Autor. Robert Wood Charles River Professor für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften an der SEAS und Mitglied der Kernfakultät des Wyss.