Ein weiches Exoskelett, das von Forschern des Wyss Institute in Harvard entwickelt wurde, könnte es Menschen ermöglichen, eine größere Nutzlast über große Entfernungen zu tragen oder Schlaganfallopfern dabei zu helfen, stabiler zu gehen. Vor kurzem wurde von DARPA ein Zuschuss in Höhe von 2,9 Mio. USD gewährt, um seine Entwicklung im Rahmen des Warrior Web-Programm .
Wenn Sie in den Nachrichten über Exoskelette lesen, sind Sie daran gewöhnt, große, sperrige Metallgeräte zu sehen, die zusätzliche Festigkeit bieten, aber die Mobilität etwas beeinträchtigen. Harvards sogenannter „Soft Exosuit“ ist jedoch ein leichter, flacher Anzug aus Stoff.Der aktuelle Prototyp besteht aus Nylonnetz und Elasthan und wird mit Kabeln am Benutzer festgeschnallt, die fast einem Klettergurt ähneln.
Der Anzug bietet zusätzliche Kraft, die eng an den natürlichen Bewegungen von Muskeln und Sehnen ausgerichtet ist. Sensoren überwachen die Bewegung des Benutzers und der an der Taille angebrachte batteriebetriebene Motor steuert die Kabel, um sie an der Ferse oder an einem Teil des Beins in der Nähe der Hüfte hochzuziehenDie Forscher mussten sorgfältig untersuchen, wie Menschen gehen, und bestimmen, welche Muskeln von den zusätzlichen Kräften des Soft Exosuit profitieren würden.
“ Es ist ziemlich leicht, flexibel und konform “, sagt Conor Walsh, Professor für Maschinenbau und Biomedizintechnik in Harvard.“ Es stört das normale Gehen und die Bewegung nicht. ”
[Bildquelle : Harvard / Wyss Institut ]
Der Benutzer muss den Anzug nicht kontrollieren, er ist so konzipiert, dass er mit der natürlichen Bewegung des Trägers arbeitet. Da der Anzug so unauffällig ist, kann er auch unter der Kleidung des Benutzers getragen werden. Er wird mit entwickeltIm Fokus des militärischen Einsatzes plant das Team jedoch auch die Zusammenarbeit mit klinischen Partnern, um eine medizinische Version des Anzugs zu entwickeln, von der beispielsweise Schlaganfallopfer stark profitieren könnten.
“ In nur wenigen Jahren werden Conor und sein Team daran arbeiten, das Paradigma dessen, was in der tragbaren Robotik möglich ist, grundlegend zu ändern. "sagte Don Ingber, Direktor des Wyss-Instituts." Ihre Arbeit ist ein großartiges Beispiel für die Fähigkeit, Menschen aus verschiedenen Disziplinen mit fokussierten Ressourcen zusammenzubringen, um das, was zunächst wie ein Traum erscheint, in ein Produkt zu übersetzen, das das Leben der Menschen verändern könnte. . ”