vor 2 MonatenInnovation ![]()
Ingenieure verwandelten ein Düsentriebwerk in einen massiven BBQ-GrillDonovan Alexander
hat einen Roboter geschaffen, der flexibel genug ist, um sich zu drehen und zu wenden und gleichzeitig stark genug, um schwere Kisten oder Vorräte zu transportieren und genug Kraft bereitzustellen, um Teile in beengten Räumen zusammenzubauenund je nach gewünschter Aufgabe in unterschiedliche Längen und Formen ausdehnen. VERBUNDEN: MINI TRANSFORMERS: WISSENSCHAFTLER HABEN EINEN ROBOTER AUS ROBOTERN GESCHAFFENRobot wurde davon inspiriert, wie Pflanzen wachsen
"Denken Sie darüber nach, das Öl in Ihrem Auto zu wechseln", sagt Harry Asada, Professor für Maschinenbau am MIT, in einer Pressemitteilunge den Roboter ankündigen. "Wenn Sie das Motordach öffnen, müssen Sie flexibel genug sein, um scharfe Kurven nach links und rechts zu machen, um zum Ölfilter zu gelangen, und dann müssen Sie stark genug sein, um den Ölfilter zu verdrehenKappe, um es zu entfernen.“
Die Forscher ließen sich bei der Entwicklung des Designs für den Roboter, der Anhängsel enthält, davon inspirieren, wie Pflanzen wachsen. Diese Roboter haben ein Getriebe, das eine Kette von ineinandergreifenden Blöcken in das Getriebe zieht. Die Zahnräder verriegeln dann die Ketten und führen die Gliedereinheit auspro Einheit, um das starre Anhängsel zu bilden.
Wenn es verriegelt und starr ist, ist es stark genug, um ein Gewicht von einem Pfund zu tragen. Die Ingenieure sagten, dass der Roboter, wenn sie einen Greifer am Getriebe anbringen, genug wachsen könnte, um einen engen Raum zu überwinden und genug Drehmoment aufzubringen, um eine Schraube zu lösen oderöffne eine Kappe.WerbungSie präsentierten ihre Arbeit auf der IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
IROS in Macao.
„Jetzt haben wir einen Roboter, der potenziell solche Aufgaben erfüllen kann“, sagt Tongxi Yan, ein ehemaliger Doktorand in Asadas Labor, der die Arbeit leitete. „Er kann wachsen, sich zurückziehen und wieder in eine andere Form wachsen, um sich anzupassenan seine Umgebung.“
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