Müde, sich Sorgen machen zu müssen, dass er vom Fahrrad fällt, eine ListHardware-Ingenieur namens Zhi Hui Jun hat ein Fahrrad gebaut, das Hindernisse vermeidet und sich selbst ausbalanciert, aBericht von Gizmodo erklärt.
Der Ingenieur, der in seiner Freizeit in seiner Freizeit vier Monate lang an dem Fahrradprojekt gearbeitet hat, hat ein selbstbalancierendes Fahrrad mit einem Beschleunigungsmesser und Gyroskopsensoren gebaut, die es dem Vorderrad des Fahrrads ermöglichen, zu kompensieren und schnell die Richtung zu ändern, wenn es sein willfallen.
Das System erzeugt genau den richtigen Drehimpuls in die richtige Richtung, um ein Herunterfallen des Fahrrads zu verhindern.
Beeindruckenderweise ist die Bewegung des Fahrrads, wie in Zhi Jui Juns Video unten eingebettet zu sehen ist, eigentlich ziemlich glatt und es sieht nicht so aus, als ob es die ruckartige Fahrt bietet, die wir beim ersten Hören von dem Projekt erwartet hatten — tDurch die fast unmerklichen Änderungen an der Balance des Motorrads fühlt es sich an, als würde es von einem Geist gefahren.
Für das Hinderniserkennungs- und -vermeidungssystem entwarf Zhi Hui Jin ein automatisches Kontrollsystem – das einen angepassten Wahrnehmungs- und Kontrollalgorithmus verwendet – das er mit den Sensoren und einem Chip verknüpfte.
Selbstbalancierende Fahrradspezifikationen
AlsBericht von Synchronisiert weist darauf hin, Zhi Hui Jun verwendete 3D-Druck und Werkzeugmaschinenbearbeitung, um einige der erforderlichen Teile für sein Fahrrad herzustellen.
Das Fahrrad ist neben Beschleunigungsmesser und Gyroskop mit zwei bürstenlosen Motoren und einem Lenkgetriebe sowie einem ausgestattet.RGBD-Tiefenkamera und ein LiDAR-Sensor – wie er von fahrerlosen Autos verwendet wird, um ihre Umgebung zu erkennen.
Das Fahrrad verwendet auch eine Lithiumbatterie des Modells 6S mit einer Batterielebensdauer von ungefähr drei Stunden.
Zhi Jui Jun schloss 2018 sein Studium an der China University of Electronic Science and Technology ab und arbeitet seitdem bei Smartphone-Entwickler Oppo baut gleichzeitig eine Fanbase auf YouTube für seine Erfindungsvideos auf.
Das selbstbalancierende Fahrrad ist eine Erinnerung an die unglaublich kreativen Projekte, die Studenten und junge Ingenieure vor kurzem haben können – ein weiteres aktuelles Beispiel ist ein vollelektrisches Monorad von einer Gruppe von Studenten der Duke University gebaut.
Im Prinzip, Zhi Jui Juns SelbstausgleichDas Fahrrad sollte auch mit jemandem funktionieren, der es fährt, obwohl niemand gezeigt wird, wie er fährtJui Juns Video – die Fahrradlenkung und das Halten des Gleichgewichts mit dem zusätzlichen kopflastigen Gewicht einer Person wäre ein unvergesslicher Anblick. Bleiben Sie auf dem Laufenden, um in Zukunft über alle "pilotierten" Tests informiert zu werden.